中国散裂中子源高压谱仪四刀光阑控制系统设计.pdf

摘要

四刀光阑系统作为高压谱仪的重要部件，其主要作用是调节从光阑中穿过的

中子束流的规格。若四刀光阑的精度较低，则会致使中子束流照射到实验样品的面

积过大或过小,这种情况会影响高压谱仪的整体性能，因此设计高精度高屏蔽性的

四刀光阑是重中之重的工作。本文结合已投入使用的谱仪光阑的情况，针对四刀光

阑的传动及控制方面展开研究，设计了一套适用于高压谱仪的四刀光阑系统。

首先，根据四刀光阑的功能与性能需求，设计四刀光阑控制系统总体方案，确

定了兼具本地触摸屏控制与远程EPICS控制的控制方式，确定以闭环反馈系统为

主要运行模式和开环反馈系统作为备用运行模式的控制系统模式。对比两种常用

的进给驱动系统的传动方案，最终结合体积、结构和成本等因素选择以直线步进电

机作为传动件。

接着，根据四刀光阑系统工作原理与结构，实现其控制系统的硬件设计。对作

为进给驱动系统核心部件的直线步进电机进行分析与计算，选型完毕后进行有限

元校核；对绝对式与增量式两种光栅尺进行分析对比，选择能简化控制的绝对式光

栅尺；根据所选用的控制系统硬件，结合其作用完成硬件布局设计与紧凑型控制柜

设计，根据所设计的控制系统结构来完成控制系统的线路设计。

然后，对四刀光阑控制系统的软件功能进行分析，完成对控制系统的主程序设

计。针对光阑开口精确定位问题，设计光阑开口算法。针对四刀光阑运行途中可能

会造成碳化硼板相撞的情况设计刀片冲突检测算法。为了方便实验员本地与远程

使用四刀光阑，分别设计了人机交互界面与基于EPICS的远程控制系统。

最后，根据所设计的安装流程，完成了四刀光阑系统的组装与调试。并对电机

的NC轴位置环PID参数进行调整，使电机精确定位、平稳运行。通过实验对四刀

光阑的闭环控制系统与开环控制系统性能参数进行了检测与分析，结果表明：本文

所设计的高压谱仪四刀光阑系统达到了其技术性能指标要求。

关键词：四刀光阑，中子束流，光阑开口,刀片冲突检测,EPICS

ABSTRACT

Themainfunctionofthefour-bladeslitsystem,asanimportantcomponentofthe

high-pressurespectrometer,istoregulatethesizeoftheneutronbeampassingthrough

theslit.Iftheprecisionofthefour-bladeslitislow,theareaoftheneutronbeamirradiated

totheexperimentalsamplewillbetoolargeortoosmall,whichwillaffecttheoverall

performanceofthehigh-pressurespectrometer.Inthispaper,wedesignafour-bladeslit

systemforhigh-pressurespectrometerbystudyingthetransmissionandcontrolofthe

four-bladeslitinthecontextoftheslitofthespectrometerthathasbeenputintouse.

First,accordingtothefunctionandperformancerequirementsofthefour-bladeslit,

theoverallschemeofthefour-bladeslitcontrolsystemisdesigned,andthecontrolmode

ofbothlocaltouchscreencontrolandremoteEPICScontrolisdetermined,andthe

controlsystemmodeofclosed-loopfeedbacksystemasthemainoperationmodeand

open-loopfeedbacksys