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基于分层多智能体的强化学习在个性化与信号控制中的应用

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1智能交通系统发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2个性化服务挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3信号控制优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1强化学习理论研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2多智能体系统应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.3个性化与信号控制融合探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3.1核心问题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3.2技术路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.3预期贡献说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1强化学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1基本要素与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.2关键算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2多智能体系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.1MAS结构模型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2智能体交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.3协作与冲突管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3个性化服务与信号控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.1个性化需求建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.2交通信号控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

基于分层多智能体的强化学习框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.1系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.2智能体角色与层级关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2智能体建模与分层策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2.1高层决策智能体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.2低层执行智能体建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.3层间信息交互流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3基于强化学习的算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3.1奖励函数构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.2状态空间表示设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3.3算法选择与适配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

个性化需求感知与信号控制联合优化．．．．．．．