《电机与变频器安装和维护》课件全套 项目1--4 密封油泵直流电动机的选型与运行维护---变频恒压供水系统的运行.pptx

电机与变频器安装和维护;;;;;一、项目分析;;电动车;（一）直流电动机的结构;直流电机的结构剖面图;;静止部分:定子;1、定子部分;（2）换向极;（3）机座;2、转子部分;《电机与变频器安装和维护》;（1）电枢铁心;（2）电枢绕组;（3）换向器;主极极靴和电枢间的间隙。不均匀。;真实的绕组;《电机与变频器安装和维护》;《电机与变频器安装和维护》;二、直流电动机的认知;2、电枢绕组与电刷连接;3、直流电机电枢绕组的基本知识;;;（5）合成节距y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;（6）叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个

绕组成折叠式前进。;;（2）单叠绕组的展开图;二、直流电动机的认知;二、直流电动机的认知;二、直流电动机的认知;;（4）单叠绕组的并联支路图;单叠绕组的的特点：;单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等。;;;;;;（3）单波绕组的元件联结次序;（4）单波绕组的并联支路图;单波绕组的特点：;（三）直流电动机工作原理;当电枢旋转180°时;二、直流电动机的认知;载流导体ab、cd;把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极，电枢线圈中将有电流流过。

转子线圈处在气隙合成磁场中，在磁场作用下，产生电磁力。

导体ab受力方向从右向左，导体cd受力方向从左向右，电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。

当电磁转矩大于阻转矩时，拉动转子逆时针方向旋转。;1）外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流；

2）线圈中感应电势与电流方向相反；

3）线圈是旋转的，电枢电流是交变的；

4）产生的电磁转矩T与转子转向相同，是驱动性质。;永磁式;;;;;;;;电枢电势的求解思路：;二、直流电动机的认知;一条支路的感应电动势：;合成的总感应电动势：;（六）直流电动机的电磁转矩;单个导体的平均电磁转矩：;单个导体的平均电磁转矩：;合成的总电磁转矩：;各量间有什么关系呢？;;【例】某并励直流电动机，UN=220V，IN=12.5A，nN=3000r/min，Rf=628Ω，Ra=0.41Ω。求该电机在额定状态下运行时的：(1)If；(2)Ia??(3)Ea。

解：(1)励磁电流If;(3)电动势Ea;电

功

率;电机的损耗;功率平衡方程;机械功率;电枢转动时的损耗：;直流电动机功率平衡方程;;;;电磁转矩：在直流电动机中，电磁转矩是由电枢电流与合成磁场相互作用而产生的电磁力所形成的。

在电动机运行状态下，电磁转矩为拖动转矩，带动机械负载旋转，输出机械功率；在发电动机运行状态下，电磁转矩为制动转矩，阻碍机组旋转，吸收原动机的机械功率。

性质:发电机——制动(与转速方向相反)；

电动机——驱动(与转速方向相同)。;转矩平衡方程;转矩平衡方程式（功率平衡方程分析）;;;;;;;;;;;直流电动机的铭牌数据;;直流电动机铭牌其他数据1.直流电动机励磁方式;;他励励磁方式：;;并励励磁方式：;;串励励磁方式：;;复励励磁方式：;;;;;电机运行时，所有物理量与额定值相同——额定状态

电机的运行电流小于额定电流——欠载运行

电机的运行电流大于额定电流——过载运行

长期欠载运行将造成电机浪费，长期过载运行会缩短电机的使用寿命。

电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。;Z4系列：直流电机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，具有当今国际先进水平.

;【项目设计】;;;;;;实际运行中：;励磁方式不同(他励、并励、串励、复励);;;;;;（一）机械特性;机械特性方程;;固有机械特性;人为机械特性;人为机械特性;人为机械特性;人为机械特性;风机;1.恒转矩负载;;;n;风扇;3.风机泵类负载;桥式起重机;稳定运行：;系统稳定运行必要条件:;系统稳定运行工作点;;;;;;;;;;他励直流电动机的反转;他励直流电动机的制动;直流电动机制动要求;（一）能耗制动;（一）能耗制动;（一）能耗制动;（二）反接制动;（二）反接制动;（二）反接制动;（二）反接制动;（二）反接制动;（三）回馈制动;（三）回馈制动;（三）回馈制动;调速：

为了使产生机械以最合理的高速进行工作，从而提高生产率和保证产品具有较高的质量，大量的生产机械(如各种机床，轧钢机、造纸机、纺织机械等)要求在不同的情况下以不同的速度工作。采用一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速