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《AGV物流小车的结构设计与性能分析》8000字（论文）.doc

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    AGV物流小车的结构设计与性能分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u前言 3

    第一章物流小车整体设计 3

    1.1AGV的基本结构 3

    1.2AGV设计主要内容 4

    第二章物流小车结构及参数设计 5

    2.1设计任务 5

    2.2确定机械传动方案 5

    方案一：四轮式布置结构 5

    方案二：三轮式布置结构 6

    2.3直流伺服电机的选取 6

    2.4联轴器的设计 9

    2.5蜗杆传动设计 10

    1.选择传动类型: 10

    2.材料选择： 11

    3.蜗杆受力分析: 11

    4.蜗轮蜗杆的几

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