- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
;;;;提升汽车性能;;;QNX以高稳定性和安全性著称,适用于无人驾驶车辆关键任务系统,在ADAS和自动驾驶汽车中,确保系统平稳运行,处理行人检测、交通标志识别等任务。;;;;;安装步骤概述;任务管理器负责任务的创建、销毁、同步及调度,在RTOS中,任务是执行流基本单位,每个任务有优先级,管理器依此决定任务执行顺序。;;;;;;;;01;;;;;;;;自动驾驶系统中各种软件模块需通过系统调用接口请求内核服务,如路径规划模块计算后通过接口向执行器发送指令,实现软件与硬件交互。;;;;;;;;;;完成内核加载后,可设置应用程序,如自动驾驶系统、ECU控制系统、CAN总线等,使系统具备各种功能,满足不同需求。;;;;;;;ROS的应用领域;;;;;服务通信机制允许节点之间进行请求和响应式交互,支持同步的双向交互。类似于远程过程调用,在需要事务确认或云操作结果确认时非常有用。;;节点注册;;;;;分布式结构原理;节点管理器作用;;;;参数服务器功能;;;01;;;;;;;;以智能网联汽车自动驾驶功能为例,包含位置感知、障碍物检测、导航决策等子功能,每个子功能可开发成独立软件组件,通过RTE与其他组件通信。;;什么是RViz;;RViz界面左侧是显示设置区,下方有显示ROS状态的数据。用户可通过此区域设置显示插件和相关属性,定制可视化内容。;右侧是视角调整区,用户可在此进行视角调整,从不同角度观察三维模型和数据。还可找到全局设置和时间选项。;;;;;;;;;;;;感知模块是自动驾驶系统的重要组成部分,利用车载传感器收集的原始数据,通过复杂的数据处理和机器学习技术,识别和定位车辆周围的各种对象,为后续决策提供信息。;;地图服务不仅提供静态高精度地图,还能实时更新道路和交通状态。它支持车辆实时做出准确判断,为自动驾驶车辆提供了可靠的地图信息,保障行驶安全。;;;;架构组成;;;;;;;;;;;;;;;
您可能关注的文档
- 电动汽车设计与制造-课件 第6章 电动汽车设计与制造.pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第7章 电动汽车底盘的性能指标设计要求概述.pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第8章 悬架系统设计.pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第9章 转向系统设计 .pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第10章 电动汽车制动系统设计.pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第11章 线控底盘构成和设计.pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第12章 电动汽车底盘性能开发.pptx
- 电动汽车设计与制造-课件 第13-14章 电动汽车车身设计.pptx
- 计算机科学导论(沈艳)教案全套.docx
- 计算机科学导论(沈艳)教案全套.pdf
文档评论(0)