电动汽车设计与制造-课件 第10章 电动汽车制动系统设计.pptx

电动汽车制动系统设计

电动汽车制动系统概述

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电动汽车制动系统概述

核心功能

安全核心：可靠减速、响应精确、耐久性强、维护便捷。

电动汽车特性：

再生制动系统的主要影响因素

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再生制动系统的关键影响因素

电机再生制动转矩公式：

动力电池组状态的影响

行驶工况与驱动形式的影响

城市工况：频繁启停、低强度制动，回收能量多。

高速/乡村工况：制动频率低，回收能量少。

行驶工况

前轮驱动：前轮附着力优，回收能量更多。

四轮驱动：再生制动能力最强，全轮能量回收。

驱动形式

控制策略的影响

为了保证在制动安全的条件下实现能量充分回收,需要合理地设计再生制动与机械制动的分配关系｡

电动汽车制动系统的设计要求

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电动汽车制动系统的设计要求

核心要素

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车辆动态特性

重量、最高速度、载荷分布决定制动力需求。

再生制动融合

高效回收能量，同时保证制动一致性。

成本与维护

轻量化设计（如铝合金卡钳），降低保养复杂度。

轮胎与路面摩擦

制动效果直接受限于轮胎抓地力。

法规与环境

适应极端温度、湿滑路面，符合安全标准。

电动汽车制动系统结构形式

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摩擦制动系统

再生制动系统

核心优势

工作原理

限制

复合制动系统

控制逻辑：ECU动态分配再生制动（优先）与摩擦制动（补充）。

典型结构：中央电机式/轮边电机式/轮毂电机式

辅助技术：电子制动力分配（EBD），根据载重/路面调整轮间制动力。

主要零部件设计

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卡钳和制动盘设计

制动液压系统

驻车制动系统设计

在液压制动失效而不至于完全锁死的情况下,电子驻车能够提供动态制动功能｡

动态制动功能

随着制动盘温度的降低,制动力会相应减弱｡因此,电子驻车系统应能够在温度下降后重新夹紧制动盘,确保驻车的可靠性得到提升｡

制动盘温度下降时的再夹紧能力

该系统提供自动或手动选项,驾驶员可以选择自动夹紧和释放或通过按下开关手动操作｡

夹紧和释放机制的灵活性

驻车制动系统设计

1.电子驻车制动控制系统硬件设计

1)输入设备与传感器:包括操作按钮､张力检测器､坡度感应器和车辆速度监测传感器｡

2)电子控制单元(ECU):包括数据输入输出端口､车辆通信接口和主要控制模块｡

3)执行部件:涵盖伺服电机､指示状态的灯光以及警示蜂鸣器｡

这三部分间的控制系统硬件结构如图左图所示｡

驻车制动系统设计

2.电子驻车制动系统控制器

(1)硬件结构

ECU作为嵌入式技术在汽车中的实际应用,展现了其基础架构(图10-11)｡汽车的电子控制系统以ECU为中心,通过车载网络技术的互联互通来协调控制汽车的操作｡

(2)处理器选择

Silicon系列的MCU-C8051F500芯片是为汽车应用设计的,配备了多种接口,并且兼容性良好,有利于简化后期的调试和开发工作｡

图10-11ECU结构图

(3)电源模块设计

1)线性稳压类型:这种稳压器调整其内部组件的控制信号强度,以改变等效电阻,实现电流与电压的稳定输出,并且工作在线性放大的状态下｡

2)开关稳压类型:常见的此类稳压器,如直流/直流(DC/DC)变换器或交流/直流(AC/DC)变换器,依赖电力开关元件进行快速切换以调节输出电压的平均值｡

3)化学电池:通常指的是干电池,这类电池需满足较长的使用寿命和稳定放电的性能要求,尤其是在反复充电和放电过程中｡

主动安全系统

核心技术

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