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自动驾驶汽车测试评价体系构建及方法研究
目录
自动驾驶汽车测试评价体系构建及方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、自动驾驶汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1自动驾驶汽车定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3应用前景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、自动驾驶汽车测试评价体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1评价体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2评价指标体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.1安全性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2舒适性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.3功能性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2.4环保性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3评价方法与模型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.1定性评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.2定量评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3.3综合评价模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
四、自动驾驶汽车测试评价方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1测试场景设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1.1场景分类与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.2场景构建与模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.2数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.1数据采集设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.2.2数据预处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3评价算法与模型训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.1算法选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
五、自动驾驶汽车测试评价体系应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.1案例背景与场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.2测试结果与评价分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.3改进建议与优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
6.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
6.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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