汽车智能制造技术课件：图形变换.pptxVIP

第三章?汽车智能设计;07图形变换;图形变换基础;坐标系;图2.1世界坐标系(WCS)

(a)3D右手直角坐标系；(b)2D右手直角坐标系;2、设备坐标系(DCS，DeviceCoordinateSystem);窗口—视区变换;如图所示,设在用户坐标系中,取窗口为边与坐标轴平行的矩形,它的左下顶点和右上顶点坐标分别为(Wxl,Wyb)、(Wxr,Wyt)，度量单位由用户定义，相应的视区也取成边与坐标轴平行的矩形,它的左下顶点和右上顶点坐标分别为(Vxl,Vyb)、(Vxr,Vyt),度量单位为像素单位。;图2.3窗口-视区变换示意图;在窗口中点(xw,yw)到左边线的距离和窗口在x方向的长度之比,与在视区中相应点(xv,yv)到左边线的距离和视区在x方向的长度之比,应该是相等的。同样,在y方向也保持这种比例关系。即;裁剪;图形变换;由点或向量的齐次坐标(Hx1,Hx2,…,Hxn,H)求它的规范化齐次坐标，可根据如下公式求得:;齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集(图形)从一个坐标空间变换到另一个坐标空间的有效而统一的方法。

二维图形齐次坐标变换矩阵的一般形式是：;三维图形齐次坐标变换矩阵的一般形式是：;二维图形的几何变换