汽车智能制造技术课件：控制系统的结构.pptxVIP

智能制造柔性系统

04控制系统的结构QICHEZHINENGZHIZAOJISHUCARS

控制系统的结构控制系统是FMS的核心，它管理和协调FMS内各项活动，以保证生产计划的完成，实现最大的生产效率。由于FMS是一个复杂的自动化集成体，其控制系统的体系结构和性能直接影响整个FMS的柔性,可靠性和自动化程度。

控制系统的结构FMS少数由人工控制，大多由计算机控制。如装卸，调整和维修少数操作由人工控制完成，而其他的操作基本由计算机自动控制完成。正是由于其控制范围广，所以其承担的任务较繁重。为避免用一台计算机过于集中控制，目前几乎所有的FMS都采用了多级计算机递阶控制结构，以此来分散主计算机的负荷，提高系统的可靠性，同时也便于控制系统的设计和维护。

控制系统的结构通常采用递阶控制的结构形式，即通过对系统的控制功能进行正确、合理地分解，划分成若干层次，各层次分别进行独立处理，完成各自的功能，层与层之间在网络和数据库的支持下，保持信息交换，上层向下层发送命令，下层向上层回送命令的执行结果。通过信息联系，构成完整的系统，以减少全局控制的难度和控制软件开发的难度。

控制系统的结构FMS控制与管理系统的体系结构递阶控制结构：将复杂系统分层分模块设置，各层相对独立，便于系统的开发和维护。递阶控制特点：愈往底层，实时性愈强；愈到上层，处理信息量愈大