智能雷达系统目标跟踪方法的研究.pdf

摘要

分布式雷达是一种通过多个空间分散的传感器节点进行无线通信链接协同工

作的智能雷达。得益于其显著增强的监测范围、精准的目标跟踪检测、强大的抗干

扰能力以及集成的先进技术，该雷达广泛应用于军事和民用领域，成为智能雷达目

标跟踪研究的焦点之一。然而，由于分布式雷达中的无线通信会产生数据的延时和

丢包，这对雷达控制系统的稳定性构成了挑战，进而对目标跟踪的性能产生负面影

响。尽管有关雷达控制系统的稳定性分析和控制器设计方面成果丰硕，可是已有的

一些方法在数据丢包和时变时延的复杂情况下少有研究，有待进一步改进。此外，

由于智能雷达在复杂环境下的目标跟踪能力紧密依赖于自适应数据信号处理模块

的性能。因此，本文专注于分析分布式雷达控制系统的稳定性并设计雷达系统控制

器，并在自适应数据信号处理模块中针对恒虚警和动目标检测性能进行了优化创

新，增强了目标跟踪检测的性能，实现对智能雷达目标跟踪方法多方面的研究。

具体而言，本文的主要工作如下：

针对动目标检测在采样点不足的情况下检测精度较低的问题，研究了基于梯

度下降与采样点权重赋值的动目标检测优化算法。基于对采样时间较短导致采样

点不足情况的分析和目标信号与噪声信号的模型，通过梯度下降算法，对采样点的

权重赋值，建立了动目标检测优化算法模型，提升了动目标检测对目标的检测精度，

为目标跟踪提供了目标动态的关键信息，有效地锁定并跟踪目标。

针对恒虚警检测在复杂环境中检测性能较低的问题，研究了自适应滤波的均

值类恒虚警检测概率的优化算法。结合自适应滤波算法和均值类恒虚警检测流程

结构，建立自适应滤波选择算法的模型，能够显著提高不同背景噪声下的恒虚警检

测概率，避免跟踪错误或不存在的目标。

针对数据丢包和时变时延以及量化误差导致雷达控制系统不稳定的问题，研

究了分布式雷达控制系统。基于2D系统模型，本文构建了一个具有数据丢包和时

变时延的分布式雷达控制系统，通过将量化状态反馈控制器设计问题转化为2D随

机系统的稳定性分析问题以及线性矩阵不等式的稳定性条件，设计了一种能够保

证系统在2D空间上渐近稳定的控制器，使控制系统可以在具有数据丢包和时变时

延的环境下稳定的运行，确保雷达系统能够有效地执行复杂的目标跟踪任务。

关键词：智能雷达，恒虚警检测，动目标检测，雷达跟踪控制系统

ABSTRACT

Distributedradarisatypeofintelligentradarthatoperatesthroughanetworkof

spatiallydispersedsensornodeslinkedbywirelesscommunication.Owingtoits

significantlyenhancedmonitoringrange,improvedaccuracyintargettracking,robust

anti-interferencecapabilities,andintegrationofadvancedtechnologies,thisradaris

widelyappliedinbothmilitaryandciviliansectors,becomingafocalpointinthestudy

ofintelligentradartargettracking.However,theintroductionofwirelesscommunications

indistributedradarscanleadtodatalatencyandpacketloss,whichposechallengesto

thestabilityoftheradarcontrolsystemandsubsequentlynegativelyaffecttargettracking

performance.Althoughsubstantialprogresshasbeenmadeintheanalysisofradarcontrol

systemstabilityandcontrollerdesign,existingmetho