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基于PLC的装卸料小车控制系统设计

摘要

早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器一接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。

关键词：PLC,控制系统，组态

ControlsystemdesignoftheloadingandunloadingcarbasedonPLC

ABSTRACT

Earlyloadingandunloadingcarelectriccontrolsystemisacomplexsystemcomposedofrelay-contactor,alongwitheconomicdevelopment,materialtransporttrolleyhasexpandedtoallfields,frommanualtoautomatic,graduallyformedamechanization,automation.TheapplicationofPLCtotheloadingandunloadingthecarelectriccontrolsystemwithhighreliability,highperformance,smallvolume,logiccanbemodifiedonlinecontrolprogram,withremotecommunicationnetworkfunction,easytointerfacewiththecomputer,canforanalogcontrol,withhighspeedcountingandcontrolofhighperformancemoduleandotherexcellentproperties,isbeingincreasinglyreplacedbyanumberofintermediaterelay,timerelay,relayandothercomponentsofthetraditionalrelay-contactorcontrolsystem,mechanical,chemical,oil,metallurgical,power,lightindustry,electronics,textile,food,transportationandotherindustriesarewidelyused.ThedepthandwidthofPLCapplicationhasbecomeanationalindustryadvancedlevelofoneoftheimportantsymbols,aslongascarefullyarranged,PLCcanachievealmostallpresenttheactualproductionaction.Thistopicrequesttwopositivemotortorespectivelycontrolcarcharging,dischargingaction.AutomaticloadingandunloadinglineintheorderspecifiedbyPLCcontrolcanautomaticallycompleteallrequiredaction.hisdesigntopicisonlysupe