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5月工业机器人应用编程1+X中级练习题与参考答案解析

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.根据检测的手段不同，可分为直接测量、间接测量和组合测量。下列各种检测，属于间接检测的是（）。

A、用电感传感器测物料的厚度

B、阿基米德测皇冠比重

C、热电偶测液体温度

D、用光电传感器测量物料的位置

正确答案：B

答案解析：间接测量是指被测量不能直接测量，而是通过测量与被测量有函数关系的其他量，从而得到被测量值的测量方法。阿基米德测皇冠比重，是通过测量皇冠排开液体的体积以及皇冠的质量，再利用密度公式计算出皇冠的比重，不是直接测量比重，属于间接测量。选项A用电感传感器测物料的厚度、选项D用光电传感器测量物料的位置，都是直接对厚度和位置进行测量；选项C热电偶测液体温度是直接测量液体的温度，均属于直接测量。

2.未来RFID的发展趋势是（）。

A、A低频RFID

B、高频RFID

C、超高频RFID

D、微波RFID

正确答案：C

答案解析：超高频RFID具有读取距离远、数据传输速率快、标签存储容量大等优势，能够满足物流、供应链管理、零售等众多领域日益增长的对快速、高效、准确识别和数据采集的需求，所以超高频RFID是未来RFID的重要发展趋势之一。

3.S7-1200CPU所支持的程序块类型有（）。

A、FB+FC+DB

B、FA+FB+FC

C、FB+FC+OB

D、FB+FC+OB+DB

正确答案：D

答案解析：S7-1200CPU支持的程序块类型有组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）和数据块（DB）。选项D包含了这些类型，所以答案是D。

4.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆台锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。

A、Cube

B、Cone

C、Cylinder

D、Frustum

正确答案：D

5.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、Ｄ．Ｃ语言

正确答案：B

答案解析：LAD（梯形图语言）是PLC编程中最常用的编程语言之一。它以图形化的方式表示程序逻辑，类似于电气控制系统中的继电器梯形图，具有直观易懂、编程效率高、便于电气工程师理解等优点，被广泛应用于各种工业自动化控制领域。STL（语句表）是一种类似汇编语言的文本编程语言，相对较难掌握和编写；FBD（功能块图）也是一种图形化语言，但不如LAD应用广泛；而C语言不是PLC编程的常用语言。

6.指令WAITDI[2]OFF是()指令。

A、等待输出信号为OFF

B、等待输入信号不为OFF

C、等待输出信号大于或小于OFF

D、等待输入信号大于或小于OFF

正确答案：B

7.当PR[4]=Lpos时，PR[4,3]代表的含义是（）。

A、P[3]点的J4

B、P[3]点的W值

C、P[4]点的J3

D、P[4]点的Z值

正确答案：D

8.roboguide从外部导入的模型，不能作为（）使用。

A、PARTS

B、FIXTURE

C、MACHINE

D、ROBOT

正确答案：D

9.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是（）。

A、DispenseTool

B、SpotTool

C、ArcTool

D、LR

正确答案：B

答案解析：在Roboguide仿真环境创建时，SpotTool是专门用于点焊的应用工具；DispenseTool一般用于点胶等操作；ArcTool用于弧焊；LR不太明确与点焊有直接关联，所以用于点焊的是SpotTool，答案选B。

10.要返回报警履历画面，按下（）。

A、RESET

B、SHIFT

C、VIEW

D、HELP

正确答案：D

11.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。

A、伸缩套筒式

B、双出杆活塞式

C、多位式

D、膜片式

正确答案：B

答案解析：双出杆活塞式气缸的活塞两侧都有活塞杆，其结构特点使得在双向行程中，活塞两侧的受力面积基本相同，在相同的工作压力下，双向行程时间容易控制得较为相近，所以在要求双向行程时间相同的场合应选用双出杆活塞式气缸。而多位式气缸主要用于实现多个不同位置的动作；膜片式气缸行程较短，且主要用于一些力较小的场合；伸缩套筒式气缸结构特点与双向行程时间相同的要求不匹配。

12.不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。

A、几何绘图法

B、解析法

C、逐点实验法

D、数值法

正确答案：C

13.读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是().

A、射频模块

B、天线

C、控制模块

D、读写模块

正确答案：B

答案解析：天线是读写器中负责将