《人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/TJRIA003.1—2025

人形机器人多模态数据集采集技术规范

第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规

范

TechnicalSpecificationforMutiModalDatasetAcquisitionofHumanoidRobots

Part1:RequirementsforHandDataAcquisitionTargetingDexterousManipulation

2025-06-16发布2025-06-23实施

天津市机器人产业协会发布

T/TJRIA003.1—2025

目次

前言II

引言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4功能模块划分2

5多模态数据采集场景3

5.1采集场景类型3

5.2采集环境控制4

5.3场景布置规范5

6多模态数据采集设备5

6.1一般要求5

6.2采集设备配置6

6.3采集设备标定6

6.4采集设备兼容性7

7多模态数据采集同步7

7.1同步时间精度7

7.2同步触发机制7

8多模态数据存储管理8

8.1存储管理架构8

8.2手部数据字段8

8.3数据字段管理9

9多模态数据质量控制9

9.1数据质量规范9

9.2实时控制指标9

9.3质量异常处理10

10多模态数据采集流程10

10.1采集流程10

10.2采集人员10

11数据采集可扩展性1

11.1场景和任务扩展1

11.2接口兼容性扩展1

12数据采集安全性与合规性12

12.1采集作业安全性12

12.2数据采集合规性12

I

T/TJRIA003.1—2025

参考文献………………………13

IⅡ

T/TJRIA003.1—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件是T/TJRIA003-2025《人形机器人多模态数据集采集技术规范》的第1部分，

T/TJRIA003.1-2025.

T/TJRIA003-2025已经发布了以下部分：

——第1部分：灵巧操