《仿人灵巧手智能化操作等级评价》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

T

团体标准

T/TJRIA002—2025

仿人灵巧手智能化操作等级评价

AssessmentCriteriaforIntelligentOperationCapabilitiesofHumanoidDexterousHands

2025-06-16发布2025-06-23实施

天津市机器人产业协会  发布

T/TJRIA002—2025

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4智能化操作等级评价1

4.1分级原则1

4.2等级划分要素2

4.3等级技术要求3

5智能化等级评估流程5

I

T/TJRIA002—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由天津市机器人产业协会提出。

本文件由天津市机器人产业协会归口。

本文件起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司。

本文件主要起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、易冲、阳宇星。

本文件为首次发布。

II

T/TJRIA002—2025

引言

随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提

升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而，目前行业内尚未

形成统一的智能化操作等级划分标准，不同产品在任务能力、场景适应性等智能化操作方面存在显著差

异，这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广。

本文件依据仿人灵巧手的精细感知能力、智能决策水平、规划执行效能、复杂任务处理能力及场景

适应性五大核心技术特性为基准，提出了一套系统化、层级化的智能化操作等级划分体系。内容涵盖仿

人灵巧手智能化操作分级基本原则、等级划分要素、各级技术要求及智能化等级评估流程等关键内容，

旨为仿人灵巧手及具身智能产业发展提供规范化技术依据。