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基于机器视觉技术水果采摘机应用探讨
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1水果产业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2采摘环节面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.3自动化技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1国外发展历程与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2国内研究进展与水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.3技术发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.1主要研究任务界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.2核心技术攻关方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.3预期达到的研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
机器视觉系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.1系统构成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.2主要技术环节组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1.3在农业领域的应用潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2图像传感器与光源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.1图像采集设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.2合适照明方案的配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2.3光源对成像质量的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3图像处理与分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.1图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3.2目标检测与识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3.3特征提取与度量标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
水果识别与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1目标水果特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1.1形态学特征描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1.2色彩与纹理特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.3针对特定品种的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2基于视觉的目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.2.1常用检测算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.2基于深度学习的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.3检测精度与鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.3水果空间定位与计数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.3.1三维信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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