CNC系统的基本原理课件.pptVIP

PLC的組成1.PLC微處理器處理器的結構與電腦的CPU結構類似。差別：一般電腦的數據處理能力強PLC以邏輯運算為原則設計的,數據處理能力較弱。運算控制比較簡單，指令數目少，為了用戶採用梯形圖編程方式。2.I/O子系統I/O子系統是PLC對外的介面，被控設備的I/O信號接到相應的I/O組件上。作用完成電信號電平轉換、處理器電路與外界的隔離、數/模和模/數轉換以及故障指示等功能。PLC的一般工作原理1.用戶根據採用的梯形圖編制程式，通過程式設定器轉換為及其指令目的碼，在CPU的控制下進入EPROM只讀記憶體。梯形圖如圖CR1PB1CR3PB1CR22.在啟動程式運行後，處理機不斷的進行迴圈掃描，順序的從PROM中取相應程式的機器碼，解碼執行。PLC的分類1.內裝型PLC1).什麼是內裝型PLCCNC系統的生產廠家為實現數控機床的順序控制，而將CNC和PLC綜合起來設計。2).內裝型PLC的特點※內裝型PLC是CNC裝置的一部分，它與CNC中CPU的資訊交換是在CNC內部進行的。※內裝型PLC是CNC不能獨立工作，是CNC裝置的一個功能模組，是CNC裝置功能的擴展。操作面板匯流排連接記憶體CPUAS511驅動器I/OCPU介面伺服介面記憶體輸入設備NC總線I/OPC總線擴展設備編輯器測量回路調節信號3).帶內裝型PLC的CNC系統匯流排結構4).具有內裝型PC的CNC機床系統結構NCPCI/O電路強電電路主軸速度控制單元速度控制單元CRT/MDI面板機床操作面板MCNC裝置5).舉例ⅰ.在硬體上，內裝型PLC與CNC裝置共用一個CPU西門子公司的SINUMERIK810、820等數控系統ⅱ.在硬體上，內裝型PLC也可是單獨的CPU♂FANUC的0系統和15系統♂美國A-B公司的8400系統和8600系統這種PLC的硬體和軟體整體結構上合理、實用，性能價格比高，適用於類型變化不大數控機床。2.獨立型PLC1).什麼是獨立型PLC由專業化生產廠家生產的PLC產品來實現順序控制，稱為獨立型PLC。2).獨立型PLC的特點※獨立於CNC裝置，具有完備的硬體和軟體功能，能夠獨立完成規定的控制任務。※獨立型PLC的生產廠家較多，品種、類型豐富，使用戶由較大的選擇餘地。3).具有獨立型PLC的CNC機床系統結構NCPCI/O電路強電電路主軸速度控制單元速度控制單元CRT/MDI面板機床操作面板MI/O電路I/O電路PC裝置CNC裝置4).主要功能5).舉例♀西門子公司的SIMATICS5、S7系列產品♀FANUC公司的PMC-J系列產品♀A-B公司的PLC系列產品輸入/輸出信號介面技術規範程式存儲容量預算和控制功能♀Canada·Entertron公司SK-1600PLC系列產品X11y0ZcFcX12X13PLC實例試設計三相非同步電機正反停控制的繼電器電路右圖為該設計的主電路圖ZCFCFCZCZAFATARFCZC控制電路I/O連接圖ZATAP01P02P03FAZCFCPLCP41P42COMCOMP04TA上圖中：TA:停止按鈕RJ:熱繼電器FA:反轉按鈕ZA:正轉按鈕ZC、FC:電動機接觸器LOADP0001ORP0041AND,NOTP0003ANDP0004AND,NOTP00042OUTP0041LOADP0002ORP0042AND,NOTP0003ANDP0004ANDNOTP0041OUTP0042END其語句表如右部所示程式運行PLC的發展與應用PLC首先應用於汽車工業，由於適用於邏輯控制，很快被應用到數控機床中,品種劇增，功能愈強。1973年出現了第二代PLC，在價格上可以與繼電器相匹敵，在功能方面增加了加、減、乘、除功能。美國A-B公司的PLC-3容量為96K，字長16位，I/O分別為4096/4096點，定時器/計數器共達32768個，68條指令，還