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基于时空自适应的行人轨迹预测模型研究

目录

基于时空自适应的行人轨迹预测模型研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1行人轨迹预测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2时空自适应模型的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、行人轨迹预测模型基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1行人运动特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2预测模型构建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3数据集与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、时空自适应模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1时空数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2自适应模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3模型参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、基于时空自适应的行人轨迹预测模型实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1模型输入与输出设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2预测流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3模型性能评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、模型应用与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1模型在智能安防领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3存在问题及改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、时空自适应行人轨迹预测模型的未来发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2行业应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

基于时空自适应的行人轨迹预测模型研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1行人轨迹预测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.2时空自适应模型的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1行人轨迹预测模型的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2时空自适应技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

二、行人轨迹预测模型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

行人行为特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.1行人运动规律与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．