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智能电动车辆先进控制技术：现状、挑战与未来趋势

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球工业化进程的加速，环境问题和能源危机日益严峻，传统燃油汽车因高能耗和高排放成为环境污染的重要源头之一。在这一背景下，智能电动车辆作为一种环保、高效的新型交通工具应运而生，其发展对于缓解能源危机、减少环境污染以及推动交通行业的智能化变革具有重要意义。

智能电动车辆以电力为主要动力源，相较于传统燃油汽车，能显著降低甚至实现零尾气排放，这对于改善城市空气质量、应对全球气候变化起着关键作用。相关数据表明，智能电动车辆在运行过程中，二氧化碳排放量较传统燃油汽车可降低约40%-60%，氮氧化物和颗粒物等污染物的