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等效电路模型(equivalentcircuitmodel,ECM)是电池模型的主要类型之一,对电池特性分析和状态估计非常重要。然而,当前广泛使用的基于阻容(RC)结构的电池ECM无法应对复杂多变场景。例如,传统ECM无法反映电池极化电压在高电流倍率下的特殊现象,即传统ECM不能准确表征电池在高电流倍率下的阻抗特性。针对这一问题,本团队在不同SOC下进行了电池峰值电流实验,通过实验数据分析了电池在峰值电流下的极化电压和阻抗特性。然后,引入负电阻电容环节拟合实验结果,对传统ECM进行改进以充分体现高电流倍率下的电池极化现象。通过比较传统RC环节与负电阻电容环节特性,提出了基于阻抗特性曲线拐点的参数分离方法,其计算量小,模型求解便捷。最后,对分离参数后的模型进行验证,结果表明所提ECM及参数获取方法能够较好地模拟高电流倍率下电池的极化电压变化,进而更加准确地表征电池电压特性,模型输出与实验结果误差小于0.05V。所提ECM相比于传统的RC模型精确度得到了极大提升,且不依赖于复杂的电化学模型,维持了模型的简单结构。
关键词:
锂离子电池;等效电路模型;电池阻抗特性;极化电压;峰值电流实验
能源问题一直是世界面临的重大挑战。电池技术作为一种重要的能量存储方式,正逐步成为新能源汽车、新型电力系统等领域的核心技术之一。电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)作为电池管理、电池组设计以及电动汽车的关键技术,已经成为电池研究领域的热点问题。通常电池的内部状态如荷电状态(stateofcharge,SOC)、健康状态(stateofhealth,SOH)、功率状态(stateofpower,SOP)等不能直接获取,需要通过基于模型的估计算法进行推断。因此,准确的电池模型至关重要。电池建模种类较多,常见的有经验模型、ECM、电化学模型和数据驱动模型。其中ECM采用电路元件串并联组合来模拟电池内部的电化学过程,其结构简单、易于理解、表达端电压能力强,被广泛地用于电池端电压预测和内部状态估计。当前,研究电池短时高倍率输出(峰值输出)是一个热点问题,对电动汽车而言,能表征其爬坡制动能力、加速能力,对电池储能系统而言,能表征储能系统的最大输出能力,一般用SOP表明电池的功率状态。由于ECM具有诸多优势,在电池峰值输出的问题上基于ECM的分析方法被众多学者所青睐。目前常用的ECM有Rint模型、Thevenin(一阶RC)模型、双极化(dualpolarization,DP)模型。此外,还有学者考虑将更多阶的RC环节加入到ECM中组成高阶RC,尽管该方法能够提升模型的精度,但同时也会增加模型结构复杂度和参数辨识难度,并且使用高阶模型进行SOP估计还会影响估计数值的稳定性。所以,当前对电池峰值输出的研究更常用的模型是低阶的RC模型,例如,文献[15]利用Thevenin模型进行SOP估计,考虑了电池的电化学极化特性,但其在长时间尺度和温度变化明显情况下的模型精度有所下降;文献[16]采用DP模型进行SOP估计,DP模型相比于Thevenin模型能够更好地表达电池的非线性特性,减小了估计误差。然而,随着V2G等技术的不断发展,电池应用场景愈加复杂,常见的ECM已无法满足多变场景下的复杂需求。例如,文献[17]表明在高电流倍率下,超过一定的时间后,电池的阻抗会增加,这是由于大电流下加剧的固相扩散反应导致的。然而,当前基于ECM的SOP估算算法几乎仍采用常规的RC结构模型,其无法准确反映电池在高电流倍率下的阻抗特性。通过弥补锂离子平均SOC和表面SOC之间的差别造成的开路电压差能够修正ECM误差,但SOC浓度难以测量,且引入电化学模型极大程度上增加了ECM复杂度。为此,本工作针对电池在高电流倍率下的阻抗特性建模问题,通过实验得到了电池在25℃下、SOC为10%~90%的18s峰值电流并基于此分析了电池阻抗特性。根据实验结果,从数学角度分析了阻抗特性曲线特异性,并通过引入带有负电阻的RC环节拟合实验结果,弥补传统ECM不能准确表达高电流倍率下电池阻抗特性的局限性。此外,根据传统RC环节和负电阻电容环节的特性提出基于拐点的电压方法,能够快速准确地获得改进ECM参数。实验结果表明改进后的ECM能够较为准确地表达大电流下的电池电压特性,相比于传统ECM更加适用于分析电池在高电流倍率下的输出特性和输出能力。
1电池模型发展
1.1电池传统RC等效电路模型
Thevenin模型结构如图1所示。图1中U和I分别为电池输出的电压和电流,Up代表RC并联环节上的电压,电压源Uoc代表电池开路电压,R0代表电池欧姆内阻,其主要由电池电极材料和电解液的等效电阻、隔膜电阻及接触电阻组成,R1和C1分别是极化内阻和极化电容,表征
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