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此课件及“海南风光”封面属清华大学唐庆玉创作,如发现剽窃,必究法律责任!;第10章数据采集系统;10.1典型的测控系统概述;1.传感器
直接感受被测物理量,并把其转换成与被测物理量有一定函数关系的电压、电流或其它物理量(如电阻、电容、电感)。
传感器的分类:
电量传感器电压互感器、电流互感器等
非电量传感器热电式(如热电偶等)、光电式、电容式(如电容式差压传感器等)、电感式等;2.变送器;(4)线性化:被测物理量与电信号之间往往呈现非线性关系,通过线性化电路,使电信号与物理量之间变成近似线性关系。
(5)标准化:为了方便地实现仪表的互换性、信号的远距离传送和提高信号的抗干扰能力,一般把电信号最终转换成标准的4~20mA的直流电流信号。
被测物理量为量程的下限:I=4mA,上限:I=20mA,在量程范围内,被测物理量与电流则呈线性关系。;如某压力变送器,量程为0~1.6MPa,当变送器输出4mA电流时,压力为0MPa,输出20mA时压力为1.6MPa,当输出电流为10mA时,压力为
P=(10-4)/(20-4)*1.6=0.6Mpa
4~20mA的电流信号传送输出具有以下优点:
①输出电流与负载电阻无关,适用于远距离传输。使用250Ω(0.1级)的I/U变换电阻,可将4~20mA的电流信号变换为1~5V的直流电压信号。
②可以同时串接几个指示测量仪表,而不会影响测量精度。
③能够实现传送线的断线自检。;通常变送器的电源线和输出信号线共用两根线,称为二线制变送器。在实际应用中,往往把传感器和变送器做在一起,称为一体化二线制仪表。
二线制温度变送器如下图;3.数据采集和控制系统;10.2传感器
10.2.1电压与电流的检测
小电压检测:串联电阻分压的方法
小电流检测:并联电阻分流的方法
高电压(几百伏以上)检测:电压互感器
大电流(几十安培以上)检测:电流互感器;;测压原理:;(a)测单相电压;(b)用单相互感器测三相相电压;
(c)用单相互感器测三相线电压;
(d)用三相互感器测三相相电压.;(a)测单相电流;
(b)测三相电流;
(c)测三相三线制的三相电流;;??用注意事项:;10.2.3温度传感器;1.热电偶温度传感器
(1)测温原理—热电效应
两种不同的导体两端相互紧密地连接在一起,组合成一个闭合回路。当两接点温度不等(TT0)时,回路中就会产生电动势,从而形成电流,这一现象称为热电效应,该电动势称为热电动势。把上述两种不同导体的组合称为热电偶。;热电偶可分为:铂铑10—铂、铂铑30—铂铑6、镍铬—镍硅、镍铬—铜镍等型号
分度表:热电势与温度对应关系的表格
它是在冷端温度为0℃的条件下得到的。不同热电偶具有不同的分度表,根据热电偶产生的热电势和分度表即可得知其温度值。热电势与温度的关系为非线性。;(3)热电偶冷端温度的补偿
因为分度表都是指冷端温度0℃时的热电势,因此要求热电偶工作时,冷端温度必须保持在0℃,或进行冷端温度补偿,否则将要产生误差。
①0℃恒温法
把热电偶冷端放在环境温度为0℃的容器里,此时热电偶的输出准确地和分度表值一致。但这种理想方法只适用于实验室中使用,工业中使用极为不便。
②电路补偿
一般的热电偶温度变送器都采用电路进行冷端温度补偿,使得热电偶的输出相当于冷端始终保持在0℃,如补偿电桥法。;③计算修正法
将多支热电偶的冷端集中在一起,用其它方式(如热电阻)测知其冷端温度,再由每支热电偶的热电势通过查表和计算得出其热端温度。(精确但繁琐);④补偿导线的应用
热电偶的补偿导线又称延伸导线,它是一种廉价导线,在一定的温度范围内,其热电特性与其相应的热电偶热电特性十分相近。它的用途是把热电偶的冷端延伸出去,远离热端,并与冷端补偿器、变送器、显示仪表等连接起来构成测温回路,同时不会由于引入该导线使工作热电偶带来附加误差。;2.热电阻温度传感器
热电阻温度计是基于金属导体或半导体的电阻值与温度呈一定函数关系的原理实现温度测量的。实验证明,大多数金属导体当温度上升1℃时,其电阻值均增大0.4%~0.6%;而半导体当温度上升1℃时,其电阻值则下降3%~6%。
工业上常用的热电阻为铂电阻和铜电阻。;(2)铜电阻
铜电阻一般用于-50~15
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