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基于UE4的变速箱虚拟仿真实验设计

摘要：文章针对汽车手动变速箱对场地空间及设备数需求较高，同时变速箱结构沉重复杂，在实际操作中不易展示，利用UnrealEngine4软件搭建一个集零部件介绍与训练的变速箱虚拟仿真教学系统。该虚拟仿真教学可激发学生学习兴趣，使实验教学更加安全可靠，环节更为可控，知识点展示更为清晰。

关键词：UE4变速器虚拟仿真实验

车辆工程专业知识体系中，汽车构造是一门关于汽车的构成与功能、工作原理与技术性能、整车匹配与品牌车型的专业课程，是奠定专业基础的核心课程[1]。该课程强调理论与实践的紧密结合，以帮助学生深入了解汽车结构，强化实操能力[2]。近年来，新能源汽车智能化和网联化给汽车产业带来了新的增长点。汽车产业快速发展和技术升级给汽车专业人才培养，尤其是高素质人才的培养带来前所未有的挑战[3-4]。因此，随着科技的飞速发展，计算机技术、仿真技术以及通信技术日益成熟，其在车辆实验教学中发挥着愈加显著的作用。

UnrealEngine4作为一款成熟的3D引擎，以强大的画面渲染和方便的蓝图编程通过众多项目考验，征服了市场。它通过创建虚拟实验环境，使学生能够在没有实际实验设备的情况下进行实验操作和数据收集。虚拟仿真实验具有时间和空间的灵活性，能够提供安全、经济和可重复的实验环境，因此在教育领域得到了广泛应用[5]。

2实验教学内容设计

本系统是手动变速器相关课程的交互式虚拟仿真实验平台，实验教师在正常教学展示任务中，可用此软件配合教学，也可在教学任务完成后引导学生自主学习，实现不同层面的教学及实践训练。实验针对变速箱总成，涉及变速器构造及工作原理，变速器拆装顺序，掌握三轴式手动变速器的构成、工作原理及动力传递过程。

2.1变速器认知及工作原理

变速器由第一轴，第二轴，倒挡轴，变速器壳等部件共同组成。同三维展示图对应仿真环境下的零件分布，在此基础上认知各零部件主要结构及功能。

变速器三维展示：包括变速箱壳体，换档装置，第一轴，第二轴，中间轴，倒挡轴等。展示相对位置关系。如图１所示。

该教学内容可以使学生清楚直观地了解该变速器的构成。当学生将鼠标移动到零件上时，该部位轮廓会高亮显示，并且显示零件名称、作用。

2.2变速器拆装步骤说明

（1）拆下变速器后盖。（2）上下壳体分离。（3）将第一轴和第二轴分开。（4）拆下三、四档花键毂卡环，取下花键毂和三档从动齿轮及同步器锁环。（5）取出后端支撑轴承。（6）取下五档从动轮卡环，后端轴承，取下五档从动轮及同步器。（7）拆卸中间支撑轴承。（8）分别拆卸一挡从动齿轮，一、二档同步器，二档从动轮。

该教学内容要求学生深度认知变速器各部件知识点，能够独立按照顺序完成变速器的仿真拆装操作。

2.3变速器理论知识考核

该部分教学内容考查学生对变速器基础知识掌握的程度，考卷一般以选择题构成，要求学生对变速器的作用及功能有全面的掌握。

2.4实验扩展性

本实验为汽车底盘实训课中的一个实验，而基于UnrealEngine引擎，创建一整个虚拟的汽车底盘实训环境，包括汽车底盘模型、实训场地等，按照教学大纲，设计不同的子实验，例如汽车转向器同拆装、驱动桥拆装、刹车系统的检查等。

3虚拟实验平台的实现

3.1软件平台设计

根据变速器仿真实验的架构，系统分为账号登陆模块、主菜单、实验模块、子实验模块。主菜单为变速器整体拆解、去壳。分实验内容根据变速器第一轴、第二轴、中间轴分为各子模块。

各实验单独成为关卡，关卡之间通过菜单切换及返回，根据之前的虚拟仿真实验测试，在此单独子实验操作时增加重新拆解选项，学生通过控制台操作出错时可以选择重新开始，通过蓝图编程实现设计功能。如图：

3.2教学内容流程设计

经实际教学班课程教学，根据学生反馈修改，本教学实验一共分为四个步骤。首先依旧是传统实物教学阶段，虚拟仿真教学在学生直观感知实际事物的基础上进行效果更好。当实物展示结束后，教师使用虚拟仿真软件，引导学生开始自主学习操作，教师演示软件系统的登录，以及虚拟拆装过程，同时讲解操作方法，注意事项。最后为学生练习，练习结束后，在仿真软件里完成该课程考核。

教师演示阶段，演示虚拟仿真系统流程为：登录账号进入系统→手动变速器总装配实验→选定下一级实验（如输入轴拆装）→输入轴零件介绍→展示同步器、锁环等零件功能介绍，同步器工作原理等。教师在演示过程中，提醒学生可以通过移动鼠标选定零件而高亮显示该零件功能及作用，自主操作时，遇到课程知识点，可以随时移动鼠标至该零件，寻求提示。同时应强调以及各零件尤其是换挡机构、同步器及正确装配顺序，如果拆装时出错卡住，可以点击返回，回到上一级菜单的同时装配流程会刷新，此时可以重新操作。

学生练习阶段，登录自己的学号、在实验平台上进行练习，账号将被记录用于最后考核评分