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电动汽车无线充电系统的设计与优化

摘要：随着我国新能源技术的发展和不可再生资源的短缺，可持续发展计划的进一步实施，对于能源的再生与合理使用，使得电动汽车具有良好的发展前景。而无线充电电动汽车与传统的电动汽车相比，可以使得汽车充电更加方便快捷；安全性也得到了提升，运用电磁感应技术，实现高效率充电。因此，无线充电电动汽车开始受到更多人关注。本文首先介绍了无线充电的研究背景及现状，对无线充电系统电磁耦合装置以及采用补偿网络进行优化，采用红外线自动追踪的功能提高无线充电的便捷性。

关键词：补偿网络无线电主电路拓扑红外线追踪

随着我国物流行业的发展以及人民生活水平的提高，车流量增多，车辆行业发展迅速，消耗大量的化石燃料能源，不可再生能源的减少与消耗，对环境的污染增大。为了缓解能源的消耗及环境的污染，新能源以及电动汽车、油电混动汽车得到人们的普遍关注。

电动汽车所需能源充电方式有两种：有线充电和无线充电。有线充电通过导线与插座相连进行充电；无线充电利用电磁场传输电能。无线充电相比于有线充电，具有更方便，更安全的优点，但充电效率有待提升。

杨志达对电动汽车无线充电系统进行了优化和提升，对磁耦合线圈以及磁屏蔽结构优化，研究线圈的抗偏移性能，以及对无线充电的传输性能进行了仿真实验，为无线充电提升方面提供了一种方案[1]。

马林·索尔贾西克（MarinSoljacic）是引导无线电能传输前进的关键人物。提出一种新型的耦合谐振式无线电能传输技术，耦合谐振式所用的装置较为简单，传输过程中电磁辐射较小，为无线电能传输的前景提供了理论基础[2]。

日本琦玉大学在2010年提出了一种双面螺旋绕线线圈，不发生偏移的情况下，效率能够达到95%[3]。并于2012年对其进行了优化，提出了H型磁芯线圈，该线圈增大了传输距离和功率等级。琦玉大学设计了一种新型结构线圈，并对其进行了优化，但是没有考虑线圈对周围环境产生的电磁污染。[3]

为了解决电动汽车无线充电技术在实际应用过程中存在的问题，国内有很多高校和研究所对无线充电系统进行了设计与优化。

重庆大学的戴欣等人提出一种正四面体耦合机构[4]，该机构解决了无线电能传输系统的三维空间内多自由度拾取问题，当耦合机构以任意角度旋转时，系统多自由度运行的效率维持在60%，负载功率维持在30W。

本研究首先分析了电动汽车无线充电系统优化设计的研究背景及意义，并分析了无线充电系统设计与优化的研究现状，其次主要分析了无线充电技术原理和优化设计的理论。本文介绍了电能传输方式、分析了常见的耦合模型，采用补偿网络的作用及意义。最后主要对磁耦合线圈进行了优化设计。以提高无线充电系统传输效率为目标，介绍了控制策略和红外线跟踪汽车充电，以消除充电距离限制，提供实时监测和调整，确保充电过程的稳定性和安全性。

2无线充电原理

2.1无线充电基本原理

无线充电技术利用电磁感应原理，通过充电器（发射端）与被充电设备（接收端）之间的磁场耦合，实现电能的无线传输。具体来说，当充电器接入电源后，其内部的线圈会产生一个快速变化的磁场，这个磁场会在空间中产生交变电磁波，进而被被充电设备内部的线圈接收并转化为电能。

电源将电能转换为高频的交流电信号，这个信号包含了能量信息。通过空间中的磁场或电磁波传输能量。这种磁场或电磁波可以是交变磁场、电磁波或微波等。当接收器进入磁场或电磁波的范围时，它会感受到一个交变的电磁场，从而产生一个逆压降电压。接收器内的感应线圈会捕捉到这个逆压降电压，并将其转换为直流电。这个过程被称为“电磁感应”或“磁感应”。收集到的直流电被送至充电设备内部，然后通过整流、滤波等环节，最后输出为稳定的直流电，供设备使用。

2.2电动汽车无线充电系统基本框架

电动汽车无线充电系统主要分为充电控制模块、发射模块、接收模块、电源管理模块以及辅助系统（如电磁屏蔽和防护系统、异物检测系统、对准系统等）。这些模块共同协作，实现电能的无线传输和有效管理。不同模块的功能及作用也是不同的。（图1）

充电控制模块的功能是负责整个充电过程的控制和管理，包括充电启动、停止、参数调整等，通过采样电路用于监测充电过程中的电压、电流等参数，控制逻辑电路则根据这些参数调整充电策略，确保充电过程的安全和稳定。

发射模块主要由高频交流电源、AC/DC和DC/AC转换器、发射线圈等组成，将电网的交流电转换为高频交流电，并通过发射线圈产生交变磁场。

接收线圈捕获发射模块产生的交变磁场，并将其转换为高频交流电，再通过整流器和滤波电路转换为稳定的直流电，供给电动汽车的电池使用。

电源管理模块对充电过程中的电能进行高效管理和分配，确保电池得到合理的充电电流和电压。包括电池管理系统（BMS），用于监测电池状态、预估剩余电量、调整充电策略等。

2.3补偿网络

2.3.1补偿网络的