无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 1.5.2 植保无人机的分类（按发动机种类）.docxVIP

教案

课程名称

无人机植保技术

章节名称

植保无人机的分类（按发动机种类）

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

了解油动和电动直升机植保机的特点及应用。

掌握直升机植保机和多旋翼植保机的特点。。

主要内容

导入

农业植保无人机可以按照飞行平台、动力来源等进行分类。

课程内容

1．油动直升机植保机

直升机植保机产品在初级阶段一直是以油动发动机为动力，使其具备续航时间长、载重较大的优点（相对电动多旋翼）。但是，其使用发动机多为航模领域发动机，存在着调试困难、寿命较短的特点，其发动机寿命往往只有300小时左右，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程也较为复杂，大大提高了产品维护以及植保机作业的成本。由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷散热满足不了散热需求，在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性，目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已，没有本质性解决散热和发动机寿命问题。油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作，所以对高海拔的作业环境难以胜任，油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。

2．电动直升机植保机

电动直升机植保机是在油动直升机基础上解决其发动机寿命过短、调试困难等因素而产生的新型直升机，采用无刷电机与锂电池作为动力，使电机使用寿命以及效率大大提高。其构造比较简单，便于维护保养，机器整体重量较为轻便，转场方便，尤其是复杂地形的作业。电动无人机具有环保、结构简单易于操作和维护、无废气，无污染，操纵简单、售价低、使用寿命长等优点，电动植保无人机可以适应较高海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业。但是其续航以及载重性能也都稍有下降，需要携带大量电池，重量重、成本较高、载荷小、航时短等缺点，每一架作业无人机通常需要配备7~10块(组)电池才能满足一天工作需要。另外依然存在培训周期较长、摔机成本较大、维修周期较长等问题。在我国目前市场当中，直升机植保机市场保有数量远低于多旋翼植保机市场保有数量。

布置作业：

分组讨论油动和电动直升机植保机的特点及应用；

复习所学内容。

课后总结：