无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 2.2.1 单项悬停训练—升降舵（实操）.docxVIP

教案

课程名称

无人机操控与维修

章节名称

单项悬停模拟训练（升降舵）

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

了解模拟飞行训练的重要性。

了解凤凰模拟飞行软件的应用。

主要内容

一、导入

教学建议：

1）先做分解训练，即练习单项（科目1、科目2），再练习复合（科

目3），分解成最小的训练单元，这样就能把训练的难度降低，有利于逐

个快速突破。

2）每次进行10min的专注训练，保持每天1h的“高质量”训练。

3）训练结束后，要及时对当天训练过程中的经验教训进行复盘。

学习要领

1）模拟器训练重点：把遥控器的操作杆练熟，而且推得越慢越好。

2）练习心态，心态要稳定，要静下心来练习。

3）悬停是基础，尤其是新手不能图快，一定要一步一个脚印，扎扎实实地进行练习，先练习好对尾科目后再去练习下一个项目。

4）先练对尾科目，再练对头科目，然后练对左科目，最后练对右科目，逐渐形成肌肉记忆。

5）打舵时需要打提前量，即预判无人机飞行的方向，当没有较大移动速度时，反方向轻微地修正，这需要通过多次反复尝试，才能真正掌握悬停要领。

6）学着打微舵，即逐渐控制自己的拇指，就像刚开始使用筷子夹不住花生米一样，训练需要一个逐渐提高的过程。

内容

单项模拟训练——升降舵

（1）单通道——对尾悬停

1）训练准备：在模拟器菜单栏里单击“训练模式”，选择“悬停训练”，进

入悬停训练模式，设置选项为仅升降舵，方向为后面，如图3-60所示。

2）训练要求：通过对升降舵的微调，使无人机停留在中线处，悬停时

间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。

3）训练时间：建议练习2h以上。

分享：升降舵悬停训练。

单通道——对头悬停

1）训练准备：设置选项为仅升降舵，方向为前面，如图3-61所示。

2）训练要求：通过对升降舵的微调，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。

3）训练时间：建议练习2h以上。

（3）单通道——对左侧悬停

1）训练准备：设置选项为仅升降舵，方向为左面，如图3-62所示。

2）训练要求：通过对升降舵的小舵量控制，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。

3）训练时间：建议练习2h以上。

（4）单通道——对右侧悬停

1）训练准备：设置选项为仅升降舵，方向为右面，如图3-63所示。

2）训练要求：通过对升降舵的小舵量控制，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。

3）训练时间：建议练习2h以上。

布置作业：

练习凤凰模拟飞行软件；

复习所学内容。

课后总结：