无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 2.3.3 无人机植保作业安全因素（地面因素）.docxVIP

教案

课程名称

无人机植保技术

章节名称

无人机植保作业安全地面因素

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

了解无人机植保航线地面因素的影响。

了解无人机植保航线规划作业模式飞行的注意事项。

主要内容

导入

影响多旋翼植保机飞行安全的因素包括电磁信号因素、地面因素、气象因素、强电磁干扰源等，如图示飞行安全因素。

二、课程内容

地面因素，是指在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼无人机特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。

地面建筑与树木

现代城市，高楼拔地而起，数量日益增多，而且大多使用钢筋混凝土结构。多旋翼无人机处于复杂的城市中飞行，值得特别注意的一点便是周围建筑群的高度。大量使用筋的建筑物会影响多旋翼无人机指南针的工作状态，造成干扰，而且由于GPS信号的受遮挡，无人机的定位效果将变差，更甚于无法定位，无人机自动切换至无GPS模式状态。

另外，要特别注意设置返航高度，若返航高度低于周围建筑的最高高度，在无人机返航过程中将有可能撞到建筑物，从而影响飞行安全，如图4-10所示。

电线塔斜拉索以及电线

斜拉索以及电线是农业植保机在田间作业最需要注意的因素之一，因为目标较小往往容易被人所忽视。对于这些因素最佳的解决办法就是在田间作业之前对作业区域进行完整的检查，做到对地形、障碍物心中有数。

视觉差

视觉差是在无人机飞行当中最容易出现的问题，他的表现是，操作人员对于较远距离的障碍物的实际距离以及无人机与障碍物距离往往判断错误。视觉差会导致无人机与障碍物发生撞击从而造成无人机的损坏。在农业植保作业中视觉差往往出现的情况是，人员对于前方的树木以及其他障碍物距离判断错误，从而导致植保机与树木发生撞击。

所以，在实际作业时，应注意观察环境，在设定航线时应考虑障碍物的实际位置。在设定AB点作业时，应注意安排人员在B点进行观察。

布置作业：

分组讨论无人机植保作业地面因素的影响；

复习所学内容。

课后总结：