无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 2.4.1 飞行参数对飞行效果的影响.docxVIP

教案

课程名称

无人机植保技术

章节名称

飞行参数对植保作业效果的影响

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

了解飞行参数对无人机植保作业的影响。

了解如何提高无人机植保作业效率。

主要内容

导入

影响飞防作业效果的因素有很多，其中主要因素包括农药质量、施药时间、飞行参数、气象因素等。

飞行参数对植保作业效果的影响：飞行高度、飞行速度、横移距离。

气象因素对植保作业效果的影响：大风对飞防植保作业的影响、风向对飞防植保作业影响。

二、课程内容

植保无人机飞行参数包括飞行高度、飞行速度和横移距离等

（一）飞行高度

1．飞行高度与喷幅

压力喷头普遍采用扇形喷酒方式，所以在一定高度范围内，随着高度的增加其确幅也会相应的增加，当无人机达到一定高度后喷雾受风力影响较大，喷幅不再呈比例增加，如图所示。作业高度过低会造成喷幅过小，而飞行高度过高则会造成药雾漂移、蒸发增加，降低作业效果。

植保无人机的喷幅与飞行高度息息相关，所以植保机在进行作业时应保持高度稳定。如果植保机的飞行高度起伏不定，也将带来喷幅快速变化，造成喷洒幅度不均匀。一旦植保无人机高度持续过低，植保机的喷幅将持续过窄，如图所示无人机飞行高度与喷幅的关系。

喷洒高度与喷洒幅度

无人机飞行高度与喷幅的关系

2．飞行高度与实际地况和作物关系

以目前主流多旋翼植保无人机为例，其飞行高度