无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 2.3.4 F3C方块正“8”字模拟训练（实操） .docxVIP

教案

课程名称

无人机操控与维修

章节名称

F3C方块正“8”字模拟训练

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

掌握F3C方块悬停模拟训练的内容及要点。

了解凤凰模拟飞行软件的应用。

一、导入

F3C方块正“8”字模拟训练，任务单见表

二、主要内容

1.正“8”字飞行场景

在F3C训练场景下，圆心标记为O点，将场地中的四根警示柱标为A、C、F、D四个点，AC和DF的对称点标为B和E。

2.正“8”字航线飞行

无人机从O点处出发，沿着图中箭头所示方向O→A→B→C→O→D→E→F→O的路线进行飞行，机头方向始终与飞行方向保持一致，最后回到O点处降落。

3.训练（分解步骤图）

1）轻推油门杆，使无人机起飞到一定高度并保持，通过对油门、方向、升降和副翼进行小舵量的控制，使无人机悬停在O点上方。

2）操控无人机缓慢飞行，飞行过程中高度保持不变，机头与飞行路线保持一致，到达A点时，无人机是对侧姿态。

3）飞到B点时，无人机是对头姿态。

4）飞到C点时，无人机是对侧姿态。

5）飞回O点时，无人机是对尾姿态。

6）飞右边的圆。操控无人机应缓慢飞行，飞行过程中高度保持不变，机头与飞行路线保持一致，到达D点时，无人机是对侧姿态。

7）飞到E点时，无人机是对头姿态。

8）飞到F点时，无人机是对侧姿态。

9）最后飞回到O点悬停，无人机是对尾姿态。

10）以上是一个完整的正“8”字飞行过程。训练各动作时，飞行航线有弧度，需要及时修整各个舵量，其舵量应小而频繁，保证无人机飞行平稳。

布置作业：

练习凤凰模拟飞行软件；

复习所学内容。

课后总结：