无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 1.7 无人机的机动性能.docxVIP

教案

课程名称

无人机操控与维修

章节名称

无人机的机动性能

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

了解无人机的过载、盘旋性能。

了解无人机的俯冲、筋斗、跃升性能。

主要内容

一、导入

无人机的机动性能是指无人机在一定时间内改变飞行速度、高度和方向等飞行状态的能力，相应称之为速度机动性、高度机动性和方向机动性。

内容

过载

描述飞行器机动性能的参数是过载，用n表示。

过载也称之为载荷因子，是飞行器所受的外力与飞行器质量之比，单位用重力加速度g表示。显然，过载因子越大，则表示飞行器所受的外力（控制力）较大或飞行器重量较小，越容易改变飞行器运动状态。

作用在无人机上的外力总和称为外载荷，包括重力、升力、推力、阻力及其他气动力等。在外载荷平衡的条件下，无人机保持定常飞行（匀速直线飞行，但不一定是水平直线）。

由于飞行员能承受的过载一般为7g~8g，所以有人机机动过载不超过9g，而无人机不受限制。

法向过载：飞行器升力与质量的比值称为法向过载，用ny

盘旋

盘旋：保持飞行高度不变，飞机做圆周飞行。盘旋是衡量机动性的重要指标，盘旋半径越小，机动性越好；空速越大，盘旋半径越大。

操纵副翼使外侧机翼副翼向下，内侧机翼副翼向上，外侧升力大于内侧升力无人机滚转（坡度），实现转弯。无人机转弯的向心力是升力的水平分力。转弯时，升力水平分量大于离心力时，无人机会出现内侧滑；相反，离心力大于升力水平分量时，无人机会出现外侧滑。

无人机坡度增大时，升力的垂直分量减小升力的水平分量增大，为保持高度需要增大迎角和油门，以保持升力垂直分量不变。

俯冲、筋斗、跃升

在俯冲拉起、筋斗和跃升过程中，升力作为无人机的向心力，改变无人机飞行速度的方向。俯冲、筋斗和跃升属于无人机特技飞行内容，一般作业飞行不会应用这些动作。

布置作业：

分组讨论无人机的机动性能并汇报；

复习所学内容。

课后总结：