2025电子皮肤技术路线市场规模及相关标的分析报告.pdf

2025年深度行业分析研究报告

正文目录

1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心4

1.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案4

1.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用5

1.2.1.压阻式柔性触觉传感器5

1.2.2.电容式柔性触觉传感器6

1.2.3.压电式柔性触觉传感器7

1.2.4.光学式柔性触觉传感器8

1.2.5.电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器9

1.3.电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料+电极11

1.3.1柔性基底材料11

1.3.2导电活性材料13

1.4.人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等14

1.5.电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位17

1.6.市场空间：预计2030年电子皮肤全球市场规模达92亿元17

1.6.1人形机器人电子皮肤市场空间测算17

1.6.2柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子19

2.相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入20

2.1.汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚21

2.2.福莱新材：深耕涂布工艺，积极进军机器人电子皮肤领域23

2.3.祥源新材：聚焦IXPE材料，有望应用于机器人电子皮肤25

2.4.日盈电子：深耕汽车电子，形成“感知—传输—控制”产品阵列28

2.5.申昊科技：聚焦智能机器人+行业应用，布局电子皮肤产品29

图表目录

图表1：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图5

图表2：压阻式柔性压力触觉传感电子皮肤6

图表3：电容式柔性压力触觉传感电子皮肤6

图表4：压电式柔性压力触觉传感电子皮肤7

图表5：阵列式光学式触觉传感器8

图表6：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器9

图表7：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器具体设计示意图10

图表8：各技术路线电子皮肤（触觉传感器）对比10

图表9：电子皮肤各类柔性基底材料对比11

图表10：PDMS基体电子皮肤12

图表11：水凝胶基电子皮肤12

图表12：3D海绵基体电子皮肤13

图表13：基于碳纳米管的柔性电子传感器14

图表14：特斯拉OptimusGen2机器人手部使用触觉传感器14

图表15：小鹏机器人手部使用触觉传感器16

图表16：智元机器人手部使用触觉传感器17

图表17：2025-2030年全球人形机器人电子皮肤（仅考虑手部应用）市场空间

测算18

图表18：2025-2030年全球人形机器人电子皮肤（除手部外）市场空间测算

18

图表19：全球柔性压力传感器市场规模（亿美元）19

图表20：海外、国内触觉传感器公司介绍20

图表21：汉威科技控股子公司能斯达发展历程21

图表22：汉威科技2019-2025Q1年营业收入（亿元）及同比增速21

图表23：汉威科技2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速21

图表24：汉威科技2020-2024年分业务营收情况（亿元）22

图表25：汉威科技2020-2024年分业务营收占比22

图表26：能斯达在手指-手掌-手臂、足底-膝盖-头部等机器人关键部位集成

柔性传感器22

图表27：福莱新材发展历程23

图表28：福莱新材2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速24

图表29：福莱新材2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速24

图表30：福莱新材2019-2024年分业务营收情况（亿元）24

图表31：福莱新材2019-2024年分业务营收占比24

图表32：祥源新材电子辐照交联聚乙烯发泡材料（IXPE）26

图表33：祥源新材发泡材料为电子元件穿上超薄“防护服”26

图表34：祥源新材2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速27

图表35：祥源新材2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速27

图表36：祥源新材2019-2024年分业务营收情况（亿元）28

图表37：祥源新材2019-2024年分业务营收占比28

图表38：日盈电子汽车电子产品（传感器、控制器）28

图表39：日盈电子2019-2025Q1营业