2025人形机器人轻量化现状及镁合金PEEK材料轻量化应用前景分析报告.pdf

2025年深度行业分析研究报告

目录

1.人形机器人为何需要实现轻量化？

2.镁合金：成本下探压铸工艺渐近成熟，镁合金

渗透率有望逐步提升

3.PEEK材料：综合性能优异，有望应用于核心关

节零部件

3

1.1轻量化：机器人领域的降本增效密码

⚫新能源汽车轻量化可显著提升续航：根据星源卓镁招股说明书，车重对新能源车续航影响较大，

相同带电量情况下，汽车减重10%能够提升7%的续航能力。

⚫人形机器人实现轻量化的意义：

1）续航：与新能源车通过减重提升续航相同，机器人减重同样可以提升续航能力。“首届机器人半

程马拉松挑战赛”中天工Ultra采用碳纤维材料进行减重，显著提升了续航能力，并在比赛中夺冠。

2）响应速度：通过轻量化设计，机器人各个关节以及躯干实现减重，可以降低人形机器人各个关节

在运行时的转动惯量。转动惯量越低，人形机器人电机实现加速与减速所需扭矩更低，在运动中就表

现为更高的动态响应速度。

图：马拉松比赛夺冠的天工Ultra进行了轻量化设计表：车重对新能源车续航里程的影响

试验车总重量行驶里程

行驶里程对比重量对比

kgkm

（）（）

118576增加7%减重10%

131771--

144867减少6%增重10%

数据来源：中国电子报，星源卓镁招股说明书，东吴证券研究所4

1.2机器人轻量化已是大势所趋

⚫随着人形机器人向通用人工智能平台和真实环境应用不断推进，整机的结构重量成为制约运动性

能、能效比、续航时长和场景适应性的关键因素。当前主流厂商普遍将“轻量化”作为迭代核心

之一，通过自研高扭矩密度电机、拓扑优化结构、一体化伺服模组、碳纤维及复合材料等手段持

续降低整机质量。

图：主流厂商轻量化发展

TeslaOptimus宇树科技智元优必选

产品名称Gen1Gen2H1G1远征A1远征A2灵犀X1灵犀X2WalkerXWalkerC

图片

20229202312202320252202382024820248202532021720251

发布时间年月年月年年月年月年月年月年月年月年月

重量73kg63kg47kg35kg55kg69kg33kg35kg63kg43kg

从73kg减至63kgWalkerC仅43kg，比

自研高扭矩密度电机直

↓13.7%WalkerX63kg

（），采用碳纤