基于时变图的天基网络路由算法研究.pdfVIP

摘要

在未来6G时代，空天地海一体化是高带宽、大容量异构网络发展的必然趋势。全

球覆盖、泛在连接是满足物联网、应急通信、远程医疗等多样化6G终端业务的内在需

求。凭借广域覆盖、高可靠性、强灵活性等优势，以低轨道（LowEarthOrbit,LEO）卫

星为主体的天基网络逐渐成为了实现空天地海一体化、满足6G业务需求的关键。然而，

LEO卫星网络的时变拓扑限制了路由性能的提升，进而导致天基网络的通信服务质量难

以得到有效的保障。时变图是建模卫星网络时变拓扑和资源分布的有效理论工具，高效、

可靠性路由算法是提升天基网络服务质量的关键。因此，本文以天基网络为背景，研究

基于时变图的天基网络路由算法，并对所提算法进行仿真分析。

首先，介绍了卫星网络的概念、参数及其相关特性，并设计了一个面向LEO卫星

网络的坐标图模型。针对卫星网络特性，结合卫星的在轨运行特征介绍了卫星轨道参数，

根据轨道高度、结构特征和组网形式对卫星网络进行系统分类，并从拓扑结构的规则性

和星间链路的时变性对LEO卫星星座特性进行分析。为刻画时变卫星网络，设计了一

个坐标图模型，该模型在二维笛卡尔坐标系下能够建模LEO极轨道星座的三维拓扑结

构和资源分布情况。

然后，为了降低端到端时延，从跳数和单跳时延两方面入手，提出了一个联合最小

跳和最早到达算法。为减少跳数，在坐标图模型中定义了单位位移向量表示路径的最小

单位，并设计了一个最小跳路由模型来计算端到端的最小跳数。为降低单跳时延，设计

了一个最早到达策略，在最小跳路由模型中计算端到端路径时，令每一个接收到转发任

务的卫星独立选择满足任务到达时间最早的卫星作为下一跳节点，从而得出局部最短时

延路径。仿真结果表明，所提算法减少了路由次数、跳数和路径时延，而且提高了文件

投递率，验证了所提算法的可行性与正确性。

最后，为了求解全局最短时延路径，提出了一个基于最小跳二叉树剪枝遍历的最早

到达路径搜索算法。该算法基于最小跳路由模型构建了一个以源节点为根节点、目的节

点为叶子节点的最小跳二叉树，任意由根节点到叶子节点的路径均为最小跳路径。改进

了传统的二叉树前序遍历方式，提出了一个剪枝遍历算法来搜索最小跳二叉树中根节点

到叶子节点的所有路径，得到最小跳路径集。进而，提出了一个最早到达路径搜索算法，

在最小跳路径集中，将满足任务最早到达目的节点的路径作为全局最短时延路径。仿真

结果表明，所提算法较联合最小跳和最早到达算法更进一步降低了路径时延且提高了文

件投递率，验证了所提算法的可行性与正确性。

关键词：低轨卫星；时变图；路由算法；端到端时延；最小跳数

Researchonspace-basednetworkroutingalgorithmbasedon

time-varyinggraph

Abstract

Inthefuture6Gera,Space-Air-Ground-Ocean(SAGO)integrationistheinevitabletrend

ofthedevelopmentofheterogeneousnetworkswithhighbandwidthandlargecapacity.Global

coverageandubiquitousconnectivityaretheinherentneedsofdiversified6Gterminalservices

suchasInternetofthings,emergencycommunicationandtelemedicine.Withtheadvantages

ofwideareacoverage,highreliabilityandstrongflexibility,thespace-basednetworkwithlow

earthorbit(LEO)satellitesasthemainbodyhasgraduallybecomethekeytorealizeSAGO

integrationandmeettheneedsof6Gservices.Ho