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航芯科技（www.HangC）ACM32F403/A403/FP401/F070/A070/WB15系列芯片GPIO应用笔记

应用笔记

ACM32F403/A403/FP401/F070/A070/WB15系列芯片

GPIO应用笔记

版本：V1.2

日期：2025-3-10

上海航芯电子科技股份有限公司

版本：V1.21/5

航芯科技（www.HangC）ACM32F403/A403/FP401/F070/A070/WB15系列芯片GPIO应用笔记

1.系统寄存器中与GPIO相关寄存器综述

与GPIO相关的寄存器分为两部分，一部分在SCU系统寄存器中，另一部分在GPIO寄存器中。ACM32F4xx

系列芯片的GPIO由GPIO1、GPIO2、GPIO3组成，如下表所示。

GPIO1GPIO2GPIO3

PA0~PA15PB0~PB15PC0~PC15PD0~PD15PE0~PE15PF0~PF3

下面以GPIO1为例子，说明与GPIO相关寄存器的配置。

1.1.复用功能配置

通过配置系统寄存器（SCU）中的PASEL1、PASEL2来选择PA0~PA15管脚的复用功能。

通过配置系统寄存器（SCU）中的PBSEL1、PBSEL2来选择PB0~PB15管脚的复用功能。

1.2.管脚上下拉配置

通过配置系统寄存器（SCU）中的PA/BPUR、PA/BPDR来配置PA0~PA15、PB0~PB15管脚的上下拉电阻。

1.3.管脚驱动能力配置

通过配置系统寄存器（SCU）中的PASTR、PBSTR来配置相应管脚的驱动能力。

1.4.施密特功能配置

通过配置系统寄存器（SCU）中的PA/BSMTR来使能或禁止相应管脚的施密特功能。

1.5.开漏配置

通过配置系统寄存器（SCU）中的PA/BODR来来使能或禁止相应管脚的开漏功能。

1.6.管脚数字/模拟选择

通过配置系统寄存器（SCU）中的PA/BADS来选择管脚是数字功能或模拟功能。

注：在复位后，除Wakeup唤醒引脚、Debug调试引脚、MCO功能引脚为数字模式。大部分GPIO配置为模

拟模式（数字功能失效，上下拉电阻失效）。

版本：V1.22/5

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2.GPIO模块中寄存器功能描述

此部分寄存器在GPIO自身模块中，具体包含内容如下表所示。

数据方向寄存器GPIO_DIR

输出置位寄存器GPIO_SET

输出清零寄存器GPIO_CLR

输出引脚映射寄存器GPIO_ODATA

输入引脚映射寄存器GPIO_IDATA

中断使能寄存器GPIO_IEN

中断触发模式寄存器GPIO_IS

中断触发模式寄存器GPIO_IBE

中断触发模式寄存器GPIO_IEV

中断状态清除寄存器GPIO_IC

原始中断状态寄存器GPIO_RIS

屏蔽后中断状态寄存器GPIO_MIS

2.1.GPIO输入输出

通过设置DIR寄存来选择GPIO输入、输出。

选择输出功能时，可以使用SET、CLR两个寄存器或者ODATA一个寄存器来控制输出状态。

选择输