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自动驾驶路径规划中的动态环境建模与实时更新论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的动态环境建模与实时更新问题，探讨了如何有效应对动态环境变化，提高自动驾驶系统的安全性和适应性。文章首先分析了动态环境建模与实时更新的重要性，然后列举了当前研究中存在的挑战，最后提出了本文的研究思路和目标。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境建模；实时更新

一、引言

（一）自动驾驶路径规划中的动态环境建模

1.动态环境建模是自动驾驶系统的基础

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要创新，其核心在于为车辆提供智能化的路径规划与决策支持。而在这个过程中，动态环境建模显得尤为重要。动态环境建模旨在实时捕捉并描述车辆周边环