智能仪器的典型数据处理功能.pptVIP

5.3.2、系统误差的处理及传感器的非线性校正系统误差(systemerror)是指在相同条件下多次测量同一物理量，误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化。恒定不变的误差称为恒定系统误差，而按一定规律变化的误差称为变化系统误差。（对比随机误差）产生误差的主要因素有：（1）测量装置方面：标尺刻度偏差，仪器内部基准；（2）环境方面：实际温度与标准温度偏差；（3）测量方法方面：近似的方法或公式；（4）测量人员方面：个人特点，估计读数方式等；下页上页返回第30页，共66页，星期日，2025年，2月5日1.系统误差的模型校正法在仪表中用运算放大器电路测量电压，常会引入零位误差和增益误差。设x是实际值，y是带有误差（零漂和误差增益）的测量值，ε是干扰或零漂，i是放大器偏置电流，k是放大器增益，从输出端y引一反馈量y′到输入端以改善系统的稳定性。下页上页返回第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日假设实际值x与测量值y是线性关系，

即建立系统误差模型为

为了消除系统误差的影响求出x，需要先求出式中的系数b1、b0。现在分别测量标准电源E和短路电压信号，由此得到两个方程：（可用模拟开关切换）下页上页返回第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日联立求解，可得

于是经过修正的被测量x为下页上页返回第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日校正系统误差的关键是建立误差模型；前例是个简单线性误差模型，实际过程并非如此；不能总是提前知道误差模型，只能通过测量获得一组反映被测量量特性的离散数据，利用这些离散数据建立一个能反映系统误差的数学模型；即使有了数学模型，如果涉及N阶多项式，计算太复杂、太费时；实际处理中，从系统实际精度出发，用逼近法来降低一个已知非线性特性函数的阶数，来简化数学模型；在实际的系统应用中，误差模型包含以下内容：利用离散数据建立模型；对复杂模型进行数学简化；下页上页返回第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日设有n+1组离散点：(x0,y0)，(x1,y1)，…，(xn,yn)，x∈[a，b]和未知函数f(x)，就是用n次多项式去逼近f(x)，使Pn(x)在节点xi处满足下页上页返回下面介绍常用的代数插值法和最小二乘法一、代数插值法第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日系数an，…，a1，a0应满足方程组：要用已知的（xi,yi）(i=0,1,…,n)去求解方程组，即可求得ai(i=0,1,…,n)，从而得到Pn(x)。对于每一个信号的测量数值xi就可近似地实时计算出被测量yi=f(xi)≈Pn(xi)。下页上页返回第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日实际应用中，Xi与Yi可事先测试记录，并离线计算出ai，编写计算Pn（x）的代码，即可对各个输入值xi近似的实时计算出f（x）=Pn（x）；实际的离散点数量要多余方程阶数；通过实际的逼近精度来决定多项式次数；

对于直线线性函数，可选可用一阶多项式；

类似抛物线可用二阶多项式；可实际测试校正，以适当增加阶数以满足精度要求；一般采用是线性插值（一阶）和抛物线插值（二阶）下页上页返回第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日最常用的多项式插值有：

线性插值和抛物线（二次）插值。线性插值：从一组数据（xi,yi）中选取两个有代表性的点（x0,y0）和（x1,y1），然后根据插值原理，求出插值方程Vi=|P1(Xi)－f(Xi)|,i=1,2,…,n–1若在x的全部取值区间[a,b]上始终有Vi＜ε(ε为允许的校正误差)，则直线方程P1(x)=a1x+a0就是理想的校正方程。下页上页返回第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日线性插值举例0～490℃的镍铬—镍铝热电偶分度表如表5.2。若允许的校正误差小于3℃，分析能否用直线方程进行非线性校正。取A（0,0）和B（20.12,490）两点，按式（4.23）可求得a1=24.245，a0=0，即P1(x)=24.245x，此即为直线校正方程。显然两端点的误差为0。通过计算可知最大校正误差在x=11.38mV时，此时P1(x)=275.91。误差为4.09℃。另外，在240～360℃范围内校正误差均大3℃。即用直线方