AGI智能时代AI智能体前沿研究报告：架构、挑战与范式演进.pdf

AI智能体领域前

沿技术研究报告

架构、挑战与范式演进

2025年3月

AGI智能时代

目录

一、技术原理：从符号主义到具身智能的

范式迁移四、优势与挑战：能力边界与伦理困境

二、整体架构：混合架构与认知-行动五、发展趋势：神经符号推理与群体涌

闭环现

三、应用场景：垂直领域渗透与跨模态

扩展结语：技术奇点与人类共生

一、技术原理：从符号

主义到具身智能的范式

迁移

探讨AI智能体技术原理及发展演变

1.1智能体核心能力的三重突破

•自主决策与执行：智能体从依赖用户指令的“建议者”转变为能够自主决策和执行的“执行者”。

例如，Manus能够自动完成从任务规划到成果交付的全流程，如筛选简历时自动解压文件、提取关

键信息并生成排名表格。

•跨领域任务处理：智能体可以调用多个专业工具，实现跨领域任务的执行。Manus通过调用超200

个专业工具，能够完成复杂的项目，首次完成率达78%。

•架构创新：结合“DeepResearch+ComputerUse+Artifacts”技术，构建云端虚拟机环境，支持跨软

件无缝衔接，如实时分析医疗数据或操控无人机系统。

1.1.1自主性增强技术

大模型和思维树助力智能体决策

大模型赋能的推理链（Chain-of-Thought,CoT）

•GPT-4+ReAct框架：(Reasoning→Action→Observation)迭代式决策，通过模拟人类思考过程，逐步优化决

策路径，提升智能体在复杂任务中的表现。

•思维树（Tree-of-Thought）：多路径探索与价值评估，能够同时考虑多种可能的行动方案，并评估其潜在价

值，从而选择最优路径。

GPT-4+ReAct框架

思维树（Tree-of-Thought）

思维树实现多路径探索与价值评估，GPT-4结合ReAct框架，通过迭代

使智能体能同时考虑多种行动方案并式决策，提升智能体在复杂任务中

选择最优路径。的表现。

1.1.2世界模型构建

先进模型让智能体快速

适应新环境DreamerV3基于NeRF的3D场景理解

DreamerV3仅需少量交互即可建立环境动力学利用NeRF技术将2D感知转化为3D空间推理，

模型，降低对大量数据的依赖，提高适应效率。增强智能体在复杂场景中的导航和操作能力。

1.2多模态感知-行动对齐

1.2.1跨模态嵌入对齐

实现视觉、语言等模态信息的无缝对接

CLIP驱动的视觉-语言联合表征

学习触觉反馈编码

CLIP模型将视觉和语言信息映射到同一嵌入空间，ShadowHandEDS实现力觉-视觉映射，提升智

为智能体理解复杂场景提供有力支持。能体在操作物体时的感知和控制精度。

1.2.2具身认知（EmbodiedAI）

01Meta的Habitat3.0

Habitat3.0提供物理仿真环