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永磁同步电机模型预测控制技术的应用研究

目录

永磁同步电机模型预测控制技术的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

永磁同步电机模型预测控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1模型预测控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2MPC在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3永磁同步电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

永磁同步电机模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1状态观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2控制律的设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3鲁棒性与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

实验平台与数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3性能评价指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2控制策略仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1工业应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2商业应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3教育与科研应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

永磁同步电机模型预测控制技术的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．40

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

永磁同步电机基本原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

预测控制的基本概念及其在电机领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1预测控制的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2预测控制在电机领域的作用与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

基于模型预测控制的永磁同步电机模型构建方法．．．．．．．．．．．．．46

4.1模型预测控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2永磁同步电机模型的建立过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

永磁同步电机模型预测控制策略的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．51

5.1控制目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．