移动机器人双目视觉三维重构技术：原理、挑战与应用探索.docx

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2025-06-22 发布于上海
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移动机器人双目视觉三维重构技术：原理、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的物料搬运、装配作业，到物流仓储的货物分拣、运输，再到服务领域的餐饮配送、医疗护理协助等，移动机器人正逐步改变着人们的生产生活方式。在复杂多变的现实环境中，移动机器人要实现高效、可靠的自主运行，精准的环境感知能力至关重要。环境感知是移动机器人获取外界信息、理解自身所处环境的基础，直接影响其决策与行动的准确性和适应性。

双目视觉三维重构技术作为一种重要的环境感知手段，为移动机器人提供了从二维图像获取三维空间信息的能力。它模拟人类双眼的视觉原理