自动驾驶车辆路径规划：算法演进、挑战应对与实践应用.docx

下载文档

3
0
约2.98万字
约 24页
2025-06-22 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

自动驾驶车辆路径规划：算法演进、挑战应对与实践应用.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

自动驾驶车辆路径规划：算法演进、挑战应对与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，自动驾驶技术作为汽车产业与人工智能领域深度融合的重要成果，正引领着交通出行方式的深刻变革。从技术层面来看，随着计算机视觉、传感器、人工智能等关键技术的不断突破，自动驾驶技术已取得了长足的进步。新一代电子电气架构、车用操作系统、大算力计算芯片等已实现装车应用，高性能激光雷达的感知范围达到250米，AI大模型的发展更是推动了端到端技术路线的兴起，像特斯拉、华为、小鹏等头部厂商都在加速迭代端到端智驾技术。在市场应用方面，自动驾驶技术已在出租车、物流、公共交通等多个领域开展试点运营，武汉已成为全球最大的