惯性摩擦焊机精密调整机制的设计与分析.docxVIP

惯性摩擦焊机精密调整机制的设计与分析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

惯性摩擦焊机工作原理及调整机制需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1惯性摩擦焊基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2焊机关键部件功能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3精密调整机制的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4调整机制性能指标要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

精密调整机构总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2调整机构总体方案构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3机械传动方案选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4控制系统初步构架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

精密调整机构关键部件设计与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1定位驱动单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2力/位移传感与反馈系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3承载与导向结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4驱动元件选型与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

调整机构控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2精密定位控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3实时反馈与补偿策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.4安全联锁与保护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

精密调整机构仿真分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1仿真平台选择与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2机构运动学仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3机构动力学仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.4仿真结果分析与结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.3位置精度测试与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.4稳定性及重复性实验评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.5实验结果与理论分析对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

8.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

8.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．