基于改进PointPillars点云目标距离判断分析方法.pdfVIP

与

计算机应用信息技术信息化

基于改进PointPillars点云目标距离判断分析方法

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张惠荣王秋媚张建锋蓝钢张磊

摘要结合PointPillars点云目标检测算法，提出了一种引入自注意力机制的改进PointPillars算法用于检测输电

线路巡线点云的目标物体，提升了点云物体检测网络PointPillars在点云目标物体检测的准确率，降低

了点云目标识别的误报率。实验结果表明，与原始的PointPillars方法相比，在不改变PointPillars的检

测效率高的优势下，进一步提升了算法的性能。

关键词无人机点云目标检测；PointPillars；自注意力机制

doi：10.3969/j.issn.1