BORUNTE伯朗特 AGV门控系统说明书.pdf

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伯朗特机器人股份有限公司

目录

一、门控系统部署3

二、接线说明3

三、测试3

四、AGV设置4

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一、门控系统部署

确认自动门设备开门信号接线位置,保证自动门设备周边有预留空间放置门控系统,且提供

AC220V电源。自动门开门时间建议设置≥5秒。

二、接线说明

三、测试

1.接线完成后,测试门控系统是否正常控制自动门

2.手机连接门控系统WIFI,名称为“AX-Gate_********”,密码为autoxing

3.浏览器访问“”,页面里点击“opengate”,即可成功下发开门指令,确

认自动门是否正常开启

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伯朗特机器人股份有限公司

四、AGV设置

1.确认门控系统功能正常后,在地图中确认自动门位置,并在自动门位置设置Iot控制区域,并同

步地图,同步小车地图。

2.发布任务测试,小车到达自动门前停止,待自动门开启后,再继续运行通过自动门区域。

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