河北科技大学毕业设计任务书 - 杜光辉.docVIP

毕业设计任务书

学院

机械工程学院

专业

车辆工程

学生姓名

杜光辉

学号

20L0507204

设计题目

果园自动喷洒车设计

起迄日期

2025年2月17日～2025年5月23日

设计地点

河北科技大学

指导教师

张弛（教授）

任务书下达日期:2025年1月6日

任务书填写要求

1．毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经专业负责人审查签字后生效。此任务书应在毕业设计开始前一周内填好并发给学生；

2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；

3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致；

4．任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如：031201106）；

5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月21日”或“2004-03-21”。

毕业设计任务书

1．本毕业设计课题应达到的目的：

目前国内果园相关养护设施已经基本上实现了机械化、自动化，例如滴灌系统、除草机械、旋耕机械等，但是喷施农药和叶面肥的设备还比较欠缺，虽然国内各科研院所开发了许多喷洒车，功能也很多，但是由于价格昂贵造成果农们无法接受，因此，我们拟设计一种能够在果园自动喷洒农药和叶面肥的设备，在保留主要功能的前提下尽可能降低生产成本。果园自动喷洒车的技术要求：具备自动寻迹、自动定位和自动避障功能，能够自动调整自身姿态以适应起伏路面，能够根据果树情况自动调整喷洒角度及喷洒高度。

通过该设备的设计，能够全面检验学生在机械结构设计方面和控制系统设计方面初步开发等方面相关基础理论及专业知识的掌握和运用能力，达到毕业设计的课程训练目标。同时，通过毕业设计过程，使学生面对复杂工程问题，在问题分析、解决方案的提出与实施、现代工具的运用、工程表述的规范性等方面的能力得到全面提高，并在对环境和社会可持续发展、社会责任、团队协作与沟通、项目管理、自主和终身学习等方面得到熏陶和影响。

2．本毕业设计课题任务的内容和要求

(1)课题任务及设计内容

通过市场调研了解用户的实际需求，进而完成设计。主要设计内容如下：

①完成总体设计方案的讨论和制定，并依据各个设计技术参数，分析各组成部件的工作原理和结构特点，进行必要的设计计算。关键零件需要用软件进行分析与校核。

②依据课题技术实现方案，采用通用三维绘图软件完成设备的三维结构设计，并对投影的二维图进行修正和标注。

③撰写课题的开题报告、毕业设计说明书，完成规定的外文资料翻译。

④课题的主要技术指标为：结构合理，便于安装与调试；安全可靠，有各种安全保护设施；果树高度2.4～4米，果树行距3～5米。

(2)课题工作要求

①查阅15篇以上的相关技术文献(含至少5篇外文文献)，了解相关技术的发展历史、现状和趋势，分析相关技术问题及不同解决方案对社会、环境、文化等方面的影响，给出所承担课题的问题分析结论，撰写包括2000汉字左右的文献综述、课题实现方案与技术路线等在内的开题报告。

②完成与本课题相关的外文原版资料翻译，要求原文不少于1.5万印刷符号，译文不少于3000汉字。

③完成课题要求的机械总体装配图、部分结构装配图、零件图等(折合0号图纸不少于2.5张)。

④撰写不少于1.5万字的毕业设计说明书，主要内容包括：课题的国内外技术发展现状与研究意义；课题的技术实现方案与实施过程；课题的完成结果；技术与经济风险、成本分析与项目进展控制，相关技术方案对环境和社会的影响等；总结课题完成的主要工作与不足，所学自然科学与工程科学知识应用情况，并提出自主学习和终身学习的感受与注意事项；其它毕业设计说明书需要撰写的内容。

毕业设计任务书

3．本毕业设计课题工作进度计划：（起迄日期，工作内容）

2月17日～3月9日：完成毕业设计选题，进行毕业设计的各项准备工作，深入相关企业参观调研，完成毕业设计要求的外文翻译。

3月10日～3月23日：针对所承担的毕业设计课题，搜集和查阅与课题相关的各种文献资料，熟悉和掌握设计软件，明确课题要求并提出解决方案，撰写开题报告。

3月24日～4月13日：进行开题陈述，确定实现方案并开题。

4月14日～5月4日：按照所承担课题要求，进行相关的设计计算，确定产品零、部件构成；完成产品零部件结构设计，完成全部机械设计图纸。

5月5日～5月18日：撰写毕业设计说明书，毕业设计说明书评阅与修改，准备毕业答辩。

5月19日～5月23日：论文答辩