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自动控制原理试题

（3015大班、2002年12月，A卷）

班级：＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿学号：＿＿＿＿成绩：＿＿＿＿

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一、填空题（30分）

1．对于线性定常的负反馈控制系统，其传递函数与外输入信号＿＿＿＿（有关、无关），

其稳定性与外输入信号＿＿＿＿（有关、无关），其稳态误差与外输入信号＿＿＿＿（有

关、无关），其特征方程是＿＿＿＿（唯一、不唯一）的。

2．对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ζ保持不变时，无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超

调量σ%＿＿＿＿（越大、越小、不变），系统的调节时间t＿＿＿＿（越大、越小、不

s

变）；当无阻尼自然振荡频率ωn不变时，阻尼比ζ越大，系统的谐振峰值M＿＿＿＿（越r

大、越小、不变），系统的谐振频率ω＿＿＿＿（越大、越小、不变）。

r

3．试写出超前、滞后控制校正装置的传递函数。超前Gs()＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

c

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；

滞后Gs()＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；

c

基于频率法校正，超前控制校正装置主要作用是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

；滞后控制校正

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

装置主要作用是

。

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4．

80

Gs()=，串联校正环节传递函数

二、单位负反馈系统固有部分的传递函数为0

(s2)(s+20s)+

记为Gs()。校正后系统开环对数幅频特性示意图如图所示。试求：

c

（1）校正环节传递函数Gs()。

c

（2）校正后系统的相角裕度γ。

三、已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性如图中曲线1所示。

（1）求出系统A的开环传递函数，并计算相角裕度；

（2）如把曲线1的abc