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无人机集群避障人工势场法在无人机勘探中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群在勘探过程中的避障问题，提出了一种基于人工势场法的解决方案。通过分析无人机集群在勘探过程中的实际需求，探讨了人工势场法在无人机集群避障中的应用，以提高无人机勘探的效率和安全性。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；勘探

一、引言

（一）无人机集群在勘探领域的重要性

1.提高勘探效率：随着科技的不断发展，无人机集群在勘探领域中的应用日益广泛。无人机集群具有高度的自主性、灵活性和协同性，能够在复杂环境中快速、高效地完成勘探任务。相较于传统的单机勘探，无人机集群可以大大提高勘探效率，降低人力成本。

2.提升勘探精度：