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无人机集群协同控制算法在城市交通监控中的应用实践论文

摘要：本文主要探讨无人机集群协同控制算法在城市交通监控中的应用实践，分析了其在提高交通监控效率、降低成本、增强安全性等方面的优势。通过具体案例分析，阐述了无人机集群协同控制算法在实际应用中的挑战与解决方案，为我国城市交通监控提供了一种新的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；城市交通监控；应用实践

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法在城市交通监控中的应用

1.提高交通监控效率：随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，传统的交通监控手段已无法满足实际需求。无人机集群协同控制算法的引入，可以实现对城市交通的实时、全方位监