动觉协议-北航(1).docx

动觉智能形成机制及人工模拟课题协议书

甲方：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院军事认知与脑科学研究所

地址：北京市海淀区太平路27号邮编：100850电话：010开户名称：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院

开户银行：中国工商银行永定路支行

银行账号：0200004909008521088

乙方：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

地址：北京海淀区学院路37号邮编：100191电话：010开户名称：北京航空航天大学

开户银行：中国工商银行北京东升路支行

银行账号：0200006209026400229

第一条：项目信息

项目名称：动觉智能形成机制及人工模拟

项目总目标：

1、在动物模型中，解析动觉智能形成的关键细胞类型及其基本功能，基本明确动觉特征性信息上行传导的神经通路；同时，基于已有数据开展生物体动觉智能演化和发育的规律分析，在一定程度上揭示动觉智能形成的生物学理论基础。

2、在特定动觉智能形成过程中，开展动觉特征性信息从动觉感受器上行传入-中枢-下行传出-运动效应器的多模态监测与解码，实现特定生物体动觉智能形成过程的信息提取、计算整合与仿真；在此基础上，重点以动觉智能元件的人工模拟为仿生应用范例，建立动觉智能仿生理论和技术基础。

3、建立生物体动觉智能研究的基础神经科学、神经计算、多模态监测、人工模拟等交叉技术平台体系，为生物动觉智能的深入研究以及相关人工智能技术发展奠定平台基础。

第二条：乙方研究任务：

研究目标：

（1）通过实验与建模手段，基于多模态信息传感、监测与信息融合技术，探索动觉形成机制以及动觉信息与运动特征的协同机理。通过建立动觉与运动的映射模型，提出一种基于多传感、多模态信息融合的动觉特征信息解码方法。

（2）通过建立模拟生物体的动觉智能元件和智能控制系统，实现仿生肌肉元件的类生物体动觉智能的协同工作，实现动觉机理的宏观验证。

（3）实现复杂环境下动觉智能动物整体协调运动的动作结构与动作要素进行在线辨识与分析，提出动物整体协同动作模式与动觉智能的辨识方法，建立动物的动作结构和动作要素之间的时空关联模型，形成一套整体协调运动的预测方法，建立复杂环境下整体协同运动模型，为动觉智能仿生应用奠定基础。

主要研究内容：

（1）以大鼠等动物为模型，在特定动觉智能形成过程中，利用神经电生理、肌电、力学、姿态、加速度、影像等多模态信息传感与监测技术，提出动觉智能传导通路各关键节点的特征信息检测与识别方法，探索动觉形成机制以及动觉信息与运动特征的协同机理，建立动觉与运动的映射模型，提出一种基于多传感、多模态信息融合的动觉特征信息解码方法。具体内容包括（1）搭建特定动觉刺激环境下的多传感监测运动实验平台，实现动物运动过程中肌群、肢体、关节、神经等多模态动觉信息的采集，提取分析与动物运动相关的特征性多模态动觉智能信息，探明动觉形成机制以及动觉信息与运动特征的协同机理；（2）基于多传感信息融合算法，以及动觉信息与运动特征的深度学习解码，建立动觉信息-运动的映射模型；（3）基于生物体动觉信息传导通路的解析，摸索建立特定环路中断的动觉损伤模型，通过人工编码与加载重建动觉感知与运动环路，通过动物运动协同性的恢复情况在体验证动觉信息解码、编码的正确性。

（2）基于上述动觉形成机制，以及动觉信息与肢体运动协同机理、规律的解码/编码研究，仿生设计人工肌肉元件；搭建动觉感知-反馈-协调运动的智能控制系统，初步实现仿生肌肉元件的类生物体动觉智能的协同工作。具体研究内容包括：（1）揭示动觉信息与肢体运动协同机制，提出一种基于卷积神经网络的动觉信息解码方法，并设计动觉解码系统；（2）对屈膝运动进行分析，基于气动人工肌肉设计一种屈膝运动系统；（3）建立屈膝运动系统模型，构建一套基于动觉感知-反馈-协调的屈膝运动的智能控制系统，初步实现仿生肌肉元件的类生物体动觉智能的协同工作。

（3）在复杂环境下动觉智能形成过程中，对动物整体协调运动的动作结构与动作要素进行在线辨识与分析，提出动物整体协同动作模式与动觉智能的辨识方法，建立动物的动作结构和动作要素之间的时空关联模型，形成一套整体协调运动的预测方法，建立复杂环境下整体协同运动模型，为动觉智能仿生应用奠定基础。具体研究内容包括：（1）建立动物复杂运动实验平台，基于机器视觉的深度学习，建立动物在复杂环境下的运动模型，提出一种基于k近邻算法的动物动作模式识别方法；（2）对空间的动物骨骼约束和时间维度的变现一致性进行研究，建立动物动作的结构和动作要素之间的时空关联模型，提出一种动物动觉智能识别方法；（3）探索动物在复杂运动中的动觉智能响应与交互机制，形成一套复杂环境下动物整体协同运动预测方法。

技术要求及指标：

解码至少1种场景下动觉智能信息与