《PLC技能与实训》教案——项目四 步进顺序控制.docVIP

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《PLC技能与实训》教案

课题

机械手的PLC控制

对应章节

项目四任务一

授课班级

课时

6

教学目标

知识

目标

1.会描述顺序功能图的三要素；

2.会描述状态继电器的功能和用法。

能力

目标

1.能根据顺序功能图转化成梯形图；

2.会进行单流程程序的程序设计；

3.会进行机械手的程序设计、安装与调试。

情感

目标

1.养成独立思考和动手操作的习惯；

2.养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。

教学重点

步进指令设计顺序控制程序

教学难点

状态继电器的功能和用法

教学方法

项目教学法

教

学

过

程

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

一、组织教学

1.考勤；

2.强调有关纪律要求。

1.小组长考勤；

2.认真听老师强调相关要求。

规范学生行为，加强安全教育。

二、布置任务

设计一个用PLC控制的将工件A点移到B点的机械手控制系统。其控制要求如下:

原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升（夹紧）→左移到原点，时间T由教师现场设定。

1.布置任务：机械手的PLC控制；

2.分析任务：需要综合运用定时器设计梯形图。

1.听取任务；

2.思考如何实现任务？

明确任务

三、任务分析

（一）播放机械手动画；

（二）结合电路图进行任务分析解决问题的方法

（三）I/0口分析和PLC接线图分析

教师通过动画，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。

理解任务内容与要求。

引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。

四、新课讲授

（一）状态转移图

1.流程图

2.状态转移图的方法和步骤

3.状态转移图的理解

（二）步进指令及其编程方法

（三）单流程的程序设计方法和步骤

1.讲授本任务的知识点；

2．演示步进指令的用法。

1.听取新课。

2.思考，练习。

掌握本任务的知识目标，为下面程序设计打下基础。

五、任务实施

（一）教师分发任务书。

（二）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。

（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。

（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。

1.强调任务步骤，演示任务；

2.引导学生进行小组合；

3.循环指导。

1.小组合作讨论任务；

2.根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；

3.各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。

1.突破本节的课的重点和难点；

2.培养学生的动手能力，学会小组合作。

六、任务评价

（一）组织学生进行自评；

（二）组织学生进行互评；

（三）教师对学生进行总体评价。

组织学生进行自评、互评、教师评价。

学生根据任务评价表进行小组自评、互评。

培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。

七、小结

（一）步进指令的功能。

（二）顺序功能图。

（三）机械手的梯形图程序。

教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。

学生听取教师小结。

小结

课

后

教

学

反

思

八、研讨与练习

1.一组彩灯由“团结、勤奋、求实、创新”四组字形灯构成。要求四组灯轮流各亮5S后，停2S，再四组灯齐亮5S，然后全部灯熄灭，2S后再循环。试绘制彩灯控制顺序功能图并转换成梯形图。

《PLC技能与实训》教案

课题

交通灯控制

对应章节

项目四任务二

授课班级

课时

6

教学目标

知识

目标

1.会描述状态继电器的用法；

2.熟悉顺控指令的编程方法。

能力

目标

1.会用并行性流程程序的程序设计；

2.会进行交通灯程序设计及外部接线。

情感

目标

1.养成独立思考和动手操作的习惯；

2.养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。

教学重点

交通灯的程序设计及其外部设计

教学难点

并行性流程程序的程序设计

教学方法

项目教学法

教

学

过

程

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

一、组织教学

1.考勤；

2.强调有关纪律要求。

1.小组长考勤；

2.认真听老师强调相关要求。

规范学生行为，加强安全教育。

二、布置任务

设计一个PLC控制的交通灯控制系统。其控制要求如下：

按一下启动按钮，交通信号灯按照下面顺序开始循环工作：

（1）南北方向：绿灯亮6S后熄灭，黄灯闪烁3S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；

（2）东西方向：红灯亮9S后熄灭，绿灯亮5S后熄灭，黄灯闪烁3S后熄灭；

（3）按一下停止按钮，所有的信号灯都熄灭。

1.布置任务：机械手的PLC控制；

2.演示交通灯动画视频。

1.听取任务。

2.思考如何实现任务？

明确任务

三、任务分析

（一）播放交通灯动画视频；

（二）结合电路图进行任务分析解决问题的方法

（三）I/0口分析和PLC接线图分析

教师通过演示，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。

理解任务内容与要求。