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基于几何关系推导法的单目视觉测距技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉技术已成为众多领域实现智能化和自动化的关键支撑。其中，单目视觉测距技术凭借其成本低、结构简单、易于安装等显著优势，在机器人导航、自动驾驶、工业检测等诸多重要领域展现出巨大的应用潜力和价值。

在机器人导航领域，精准的测距能力是机器人实现自主移动和环境感知的基础。通过单目视觉测距，机器人能够实时获取周围障碍物和目标物体的距离信息，从而有效规划行进路径，避免碰撞，实现高效、安全的自主导航。例如，在室内服务机器人中，利用单目视觉测距技术，机器人可以准确识别并避开家具、墙壁等障碍