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计算机辅助手术规划系统：精准肝脏外科的变革力量与应用展望
一、引言
1.1研究背景与意义
肝脏作为人体最大的实质性器官，承担着物质代谢、解毒、免疫防御等众多重要生理功能，一旦发生病变，对人体健康危害极大。肝脏疾病种类繁多，包括肝癌、肝血管瘤、肝囊肿等良性与恶性肿瘤，以及肝内胆管结石、肝硬化等复杂病症。肝切除手术是治疗这些肝脏疾病的关键手段之一，然而肝脏解剖结构复杂，血管和胆管系统纵横交错，变异情况多样，使得肝脏手术极具挑战性。
传统的肝脏手术主要依赖医生的经验和二维影像学资料（如CT、MRI等）进行手术规划和操作。二维影像虽能提供一定的解剖信息，但难以全面、直观地展现肝脏内部复杂的三维
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