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深度学习驱动下的表面重建算法革新与并行化实践

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉与计算机图形学领域，表面重建一直占据着关键地位，是从离散数据中恢复连续表面的关键技术，旨在从点云、图像等数据中构建出物体的三维表面模型。随着科技的迅猛发展，该技术在众多领域得到了广泛应用，展现出了巨大的价值与潜力。

在自动驾驶领域，表面重建技术可将传感器采集的数据转化为高精度的环境三维地图，为车辆提供精确的周围环境信息，辅助车辆进行路径规划和障碍物识别，极大地提高了自动驾驶的安全性和可靠性。以激光雷达获取的点云数据为例，通过表面重建算法生成的三维地图，能够清晰地呈现道路、建筑物和其他车辆的位置与形状，帮助自动